大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制分析

在国民经济迅速发展的大时代背景下,大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制分析一直是社会广泛关注的热点话题之一。基于此,本文首先说明了喷杆式喷雾机结构及相关内容,在悬架系统动力学建模方法后;其次对控制器设计与性能进行论述,最后进行了试验分析,希望能够给同行提供一定的参考价值。

不同植保施药机械喷施棉花脱叶剂效果评价

通过对新疆兵团大型自走式喷杆喷雾机及不同类型植保无人机喷施棉花脱叶剂在棉花冠层的雾滴沉积、脱叶率、吐絮率等的对比研究,结果表明:仅带顶喷+吊喷+高压螺旋风包的大型药械处理雾滴在棉花冠层沉积较为均匀,其他植保无人机及仅带顶喷的大型药械处理雾滴在棉花冠层的沉积均呈递减趋势;植保无人机处理的脱叶率为81.0%~89.4%,吐絮率为88.2%~89.4%;大型药械处理的脱叶率为79.1%~86.6%,吐絮率为93.2%~99.3%;植保无人机喷施作业效果与带顶喷+吊喷+高压螺旋风包的大型自走式喷杆喷雾机作业效果相当,优于只带顶喷的大型自走式喷杆喷雾机,其作业优势明显,在新疆兵团棉花脱叶剂喷施上的应用前景广阔。