大型复杂船舶建造过程中的智慧消防监测预警系统设计

针对大型复杂船舶建造过程中的安全管理,设计智慧消防监测预警系统。构建包含感知层、传输层和处理层等3层结构的系统模型,设置自动预警、预警信息推送、远程指令下发、设备自检和设备联动等系统功能,并采用组网与数据传输技术、协同预警技术、面向现场作业的预警信息推送技术和预警子系统构建技术等关键技术。该系统可提供安全风险监测预警,有效提升大型复杂船舶建造过程中的应急响应能力。

基于点云数据的大型复杂钢结构智能化施工方法

大型复杂钢结构施工过程中,常面临施工尺寸质量难以把控、构件提升变形监测困难和合拢段现场配切效率低等问题。三维激光扫描技术可全覆盖地、快速精准地获取复杂构部件在施工过程中的点云数据,这为解决上述问题提供了新方法。为此,该文以重庆两江新区寨子路钢拱桥为工程背景,开展基于点云数据的大型复杂钢拱桥智能化施工方法的全流程研究。基于标靶球检测算法、快速四点一致集算法、迭代最近邻算法等实现标靶球点云数据的自动检测及多站点云数据之间的自动配准;通过BIM点云化技术、kNN算法等完成目标点云数据的半自动化提取,实现拱肋尺寸的智能化检测;基于八叉树算法、区域增长算法等实现拱肋提升变形的智能检测;为缩短拱肋的合拢工期,基于BIM模型焊缝信息提取技术、主成分分析算法、Canny边界检测算法、霍夫变换算法等提出数字化预拼装算法,得到合拢段的配切量。工程应用表明,该文所提出的智能施工方法效率高、自动化程度好,研究成果可为大型复杂钢结构的施工质量和安装效率的提升提供理论和算法支撑。

大型复杂项目信息化协同平台建设研究与应用——重庆江北国际机场五期扩建项目

针对大型复杂项目采用BIM等信息化技术提升项目协同效率正成为趋势,但预期效果差距较大。工程实践中发现应用效果的差距来自于项目管理人员对信息协同理论的认识不到位、目标不明确、实施步骤不清晰,容易忽视信息化工作推动过程中的系统性。本文聚焦大型复杂项目信息化协同平台的建设过程,通过对大型复杂项目管理与信息协同理论的梳理、协同数据流的推算以及信息传递难点的汇总,阐述了大型复杂项目信息协同的需求和必要性,提出了基于BIM的信息化协同平台的作用、功能和组建方案,并以重庆江北国际机场为例,介绍了平台的建设情况和所取得的成效。

基于一体化项目管理团队模式的大型复杂项目合同管理研究

本文旨在探讨在大型复杂工程项目中应用一体化项目管理团队(Integrated Project Management Team,IPMT)模式的合同管理。通过问卷调研和专家访谈的方式,对深圳湾超级总部基地开发建设项目进行实地考察,分析IPMT模式下合同管理的重点问题。研究结果表明,大型复杂工程项目的目标排序依次为:安全、质量、成本、进度、环保、利益相关方需求、运维和信息化管理。为了确保项目的成功实施,应在合同中明确IPMT成员的责权利,并制定适当的合同管理体系和流程。

面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究

为了适应不同船舶的焊接需求,缩短船舶焊接时间,研究面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接方法。构建多焊接机器人的焊接动态力平衡方程,设置约束条件并建立焊接规划模型,采用区域划分法划分舰船焊点分区,通过元启发嵌套算法设计多机器人协同焊接规划流程。利用分数阶PID控制器,将焊接控制的传递函数转化为整数阶传递函数,控制机器人精准跟踪目标焊缝,输出理想的船舶焊接轨迹。实验结果表明,采用该技术执行焊接任务的总均衡性高达0.935,具有良好的应用效果。

归纳·拆解·思辨——上海音乐学院 “大型复杂曲式研究” 课程教学观念之反思

上海音乐学院音乐学系面向研究生开设的“大型复杂曲式研究”是一门音乐作品分析的专业课程。该课程注重细致分析音乐语言,延续了钱仁康先生整合中西方分析理论与实践的教学传统。课程内容系统全面,既讲授音乐分析的理论知识,也通过典型案例的分析培养学生的分析能力,在教学观念上注重从历史演变、结构解析、语言特征等多角度剖析音乐作品,强调个案研究,注重细节的考察,以期通过多视角解析音乐语言,准确把握作品的特质。该课程有机结合传统和当代的分析方法,与时俱进。该课程对推动当代音乐分析研究意义重大,并为改革传统曲式教学,转向语言本位的音乐分析提供了良好借鉴。

基于工业机器人的大型复杂构件制造模式探析

在科技与产业变革的背景下,为了缓解人口红利逐少、市场竞争愈发激烈以及企业招工困难的局面,企业正在通过“机器换人”的方式实现从传统制造向智能制造模式的转变。而以工业机器人为代表的智能制造设备,在提升企业自动化制造水平的过程中发挥着至关重要的作用。主要围绕面向制造业的工业机器人进行探究,并在分析大型复杂构件机器人制造系统的基础上,对其工程应用场景进行归纳,从而提出企业实现“工业机器人换人”或“工业机器人换机床”的解决方案。

大型复杂结构局部改造的检测鉴定研究

随着城市更新不断发展,为提高既有大型公共建筑利用率,需在保持建筑主体功能的前提下进行局部改造。局部改造对于大型复杂结构安全性影响的检测鉴定需求日益提高。文章基于某大型复杂结构局部改造的安全性鉴定工程,从现场检测技术和计算分析两方面进行大型复杂结构局部改造检测鉴定的技术探索,提出“两阶段”的检测工作思路和“三层次”的鉴定分析策略。本文研究可为类似工程提供参考。

大型复杂工程计划管理中先进计划手段的应用与评估

在大型复杂工程的项目管理中,传统计划手段常因缺乏灵活性与适应性而导致效率低下。本文深入探讨了区域细化与动态管理模式的构建、专业管理一体化与跨界融合策略、WBS(Work Breakdown Structure)的深化应用和信息化软件如P6在工程管理中的高效运用。分析了系统评估模型建立的必要性,综合考察了计划手段对工程成本和进度的影响,并提出了针对不确定性环境下的应对机制。此外,本文还勾画了先进计划手段的持续改进与创新发展路径,经过实证分析与案例研究,为理论与实践提供了有力的支持和洞见。

大型复杂制造企业纳税管理体系建设与税务风险控制

在“大智移物云”等现代信息技术不断发展并得到普遍应用的背景下,金税四期工程正通过信息化手段改变税收管理逻辑,将税收管控从“以票管税”向“以数治税”转变,从而提高税收执法精细度和监管精准度。智慧税务建设也推动企业税务管理从粗放式向精细化转变,尤其大型复杂制造企业,具有生产周期长、供应链条层级多、业务流程环节繁杂的特点,对企业税务管理体系建设及税务管理人员专业素质提出了更高的要求。因此,大型复杂制造企业需要通过分析企业税务风险形成原因分析,针对性地进行税务管理体系构建,进而强化企业税务风险管理,最终形成不断完善的企业纳税管理机制。

全过程工程咨询视域下大型复杂项目招标过程的价值创造——以甬舟铁路PPP项目招标工作为例

2017年2月,国务院办公厅印发《关于促进建筑业持续健康发展的意见》,这是从政府维度首次明确提出“全过程工程咨询”的概念[1]。此后,住房城乡建设部和国家发展改革委相继出台了一系列文件,从多个角度对全过程工程咨询做了推进、阐释和规范工作。大型复杂铁路工程建设项目具有投资规模大、参与主体多、建设涉及面广、技术要求高、风险因素杂、建设周期长等特点,使得招标投标面临诸多挑战。

浅谈大型复杂市政道路工程管理经验

通过讨论大型复杂市政道路工程的概念和特点,结合工程实例,在对湘府路快速化改造工程概述的基础上,详细分析其工程特性特点,并根据其建设过程中涌现出来的管理特点和难点,进行针对性的工程管理经验小结。

爆炸冲击波对大型复杂舰船结构毁伤效应数值模拟研究

采用有限元软件针对大型复杂舰船在战略武器大当量爆炸冲击波作用下的毁伤效应进行数值模拟研究.建立某航母结构1∶1有限元模型,采用CONWEP方法施加爆炸载荷,研究舰船的动态响应特征,主要分析爆炸当量、冲击波强度等因素对舰船毁伤模式和甲板变形破坏等级的影响.研究结果表明,随着爆炸冲击波传播距离增加,其强度沿飞行甲板表面以指数形式衰减,沿不同层甲板则呈现近似线性衰减特征.随着爆炸当量和冲击波强度的增加,舰船甲板变形破坏等级逐渐增加,舰船毁伤模式由局部塑性变形毁伤逐渐转变为总纵强度毁伤模式,接触爆炸时还会发生结构破损总纵剩余强度毁伤.在小当量爆炸且冲击波强度超过1.0 MPa时,飞行甲板、吊舱甲板和机库甲板会随着冲击波超压强度的增加而逐渐失效;在中等当量且冲击波超压强度超过0.2 MPa时,飞行甲板、吊舱甲板在爆炸后基本失效,机库甲板的功能将受到严重影响;在大当量爆炸且冲击波超压强度达到0.2 MPa时,三层甲板均发生局部区域完全失效.相关研究方法有助于大型复杂舰船结构在大当量爆炸冲击波作用下的毁伤效应评估.

大型复杂薄壁铝合金空心型材挤压成形工艺

目的解决大型复杂薄壁铝合金空心型材挤压过程中材料流速均匀性控制难,以及模具局部应力集中导致模具寿命低、挤压型材尺寸稳定性差的问题。方法采用有限元模拟方法对此类典型型材挤压过程进行仿真分析,根据仿真结果中型材出口材料流速分布情况,通过调控不同部位材料流入量及材料流动阻力,并以型材出口流速差和流速均方差(SDV)作为衡量挤压过程中材料流速均匀性的指标,逐步迭代优化模具结构以提高材料流动均匀性;根据仿真结果中挤压模具应力分布情况,以模具最高应力作为衡量模具强度的指标,逐步迭代优化模具结构以减小模具应力。结果通过迭代仿真依次优化模具工作带长度、分流孔尺寸、阻流块高度等参数,最终型材出口流速差由25.07 mm/s降至2.72 mm/s,流速均方差由9.84 mm/s降至0.72 mm/s;通过迭代仿真优化焊合角度,最终模具最高应力由945 MPa降至863 MPa。采用基于有限元仿真优化结构的挤压模具成功制备了合格的铝合金型材样件,挤压试验结果与数值模拟结果吻合。结论通过优化模具工作带长度、分流孔尺寸及阻流块高度,调控不同部位材料流入量及材料流动阻力,能够有效解决大型复杂薄壁铝合金空心型材挤压流速均匀性差的问题;通过优化模具焊合角度,能够显著降低模具局部应力集中。

基于点云数据的大型复杂箱梁智能虚拟预拼装技术

为解决桥梁建造过程中,实体预拼装场地占用过大和施工周期过长的问题,基于点云技术,提出一种大型复杂箱梁的智能虚拟预拼装方法。通过对箱梁连接方式进行分析,建立虚拟预拼装的技术框架和虚拟预拼装流程。考虑到箱梁节段加工的质量精度,开发基于特征平面的梁轴线方向向量提取算法。本研究还对点云数据匹配方法进行了分析,并根据先验知识降低其计算复杂度。以江西省丰城市紫云大桥为工程背景,对本虚拟预拼装技术进行验证。研究结果表明:本虚拟预拼装方法具备自动化程度高,且不依赖于三维模型,并能有效指导相邻钢箱梁对接截面的错位修正,提高施工效率,为类似结构的数字化建造提供理论支撑和技术参考。

基于BIM的中电科大型复杂钢结构工程智能建造应用体系

近些年来,国家积极推动建筑业转型并大力发展智能建造。然而,在目前大型复杂钢结构施工过程中智能建造水平还较低,传统施工方法不足以解决目前的工程难题。为此,本文提出一种基于BIM的大型复杂钢结构工程智能建造应用体系。该体系以BIM技术为基础融合多种现代技术,搭建了一套贯穿设计、施工与运维三大阶段的基于BIM的全阶段信息化智慧管理体系与具体应用流程,可以从根本上解决众多在施工与管理的过程中遇到的重难点。本文还以该管理体系,构建了一套面向施工过程的智能建造应用体系,提出了在设计与施工过程中的七大技术创新。从中国电科科技创新园实践中来看,该套智能建造应用体系能够解决大型复杂钢结构施工过程中的技术与管理难题,辅助智慧工地建设,推动智能建造的发展。

大型复杂构件加工机器人的本体设计与工作空间分析

大型复杂构件是航天、轨道交通、能源、船舶等领域装备的核心结构件,具有尺寸大、形状复杂、加工精度要求高等特点。目前,能克服龙门设备成本高、柔性和适应性不强等缺陷的机器人化加工系统成为大型复杂构件加工的利器。但现有的机器人化加工系统本体性能存在工作空间小、负载能力弱等问题。因此,提出了一种可作为大型复杂构件加工机器人核心本体的混联机构。该混联机构包括1个执行加工任务的串联机械手和1个6-UPS并联机构;借助6个驱动杆驱动的6-UPS并联机构一方面用于支撑串联机械手并调控其位置,另一方面用于驱动以混联机构为本体的机器人行走,从而实现机器人的机动和工作空间的拓展。进行了串联机械手部分、6-UPS并联机构部分、整个混联机构的运动学建模和工作空间求解,证明整个混联机构的工作空间显著大于串联机械手部分的工作空间和6-UPS并联机构部分的工作空间;以提出的混联机构作为机器人本体,设计出机器人虚拟样机,通过在三维软件中实现机器人虚拟样机的步态行走,证明所设计的机器人可以借助行走功能进一步拓展工作空间。

大型复杂构件移动机器人原位制造技术架构

为正确和高效地应用移动机器人技术,针对大型航天器复杂舱体制造实际工程应用提出“感知-决策-仿真-控制-执行”的综合技术架构,以揭示移动机器人的集成内涵。依据综合技术构建移动机器人应用架构,介绍移动机器人应用模式;构建大尺寸测量架构,以测量模型为核心实现多环节数据与作业过程交互;构建智能工艺架构,以“定位-找正-加工”基础工艺路线构建系统工艺;构建数据流软件架构,通过多维仿真实现虚实融合、以虚控实过程;构建混合式控制架构,搭建反馈控制层、反应式的规划-执行层、规划层三层体系结构。在大型卫星模拟件上进行试验验证,证实所提出技术架构的正确性与有效性。

浅谈大型复杂地下空间结构设计

随着我国经济高速发展,在发达城市地下空间利用率越来越高。大型地下空间集管廊,商业,环路,匝道,快速路,地铁区间为一体,是一个非常复杂系统。以南京某新区地下空间为例,浅析大型地下空间结构设计方法,利用robot以及yjk软件进行结构设计,分析了温度应力计算结果,以及用三维计算验算了二维robot计算结果。

面向大型复杂铁路工程建设的科技创新网络绩效评价方法

为探讨如何系统、全面地评价大型复杂铁路工程科技创新绩效,建立大型复杂铁路工程建设科技创新网络绩效评价模型,通过以大型复杂铁路工程创新过程为切入点,针对各建设阶段的科技创新活动特征设定评价指标,并将指标进行系统分类。研究基于“信息沟通—技术研发—创新产出—创新风险”的四维科技创新网络绩效评价体系,以提升科技创新绩效评价的全面性、系统性,分析工程建设科技创新综合绩效水平。阐述创新网络在各个阶段存在的问题,提出提高大型复杂铁路工程建设科技创新绩效的3点对策与建议,为创新组织的管理和协调工作提供思路,为大型复杂铁路工程项目健全组织架构和增设联系路径提供方向,使科技创新能更好地发挥对解决工程建设难题的攻坚作用。