大型外挂物投放影像测量亚像素定位技术

武器投放特别是大型外挂物投放时的初始姿态对武器的命中精度和飞机飞行安全具有重要影响。在某型飞机武器火控试飞中,需要完成某型导弹发射初始段姿态测量。由于该型导弹弹体大,测量视场分辨率低。为提高测量精度,采用亚像素定位技术,利用Hough变换提取相交直线,以直线元素为基准,提出以垂直于原图像直线方向的窗口,计算每个像素梯度的模,选取对应的坐标数据带入线性误差方程,用最小二乘法解其改正数,迭代求解精确求得直线参数,解算交点实现测量特征点图像坐标的亚像素定位。试验结果表明,经过亚像素定位后,测量精度可以提高约三倍,满足测量要求。