大型气候环境试验舱冷热端温度动态模糊PID协调控制

为了解决具有强扰动的大型气候环境试验舱温度数据波动大、难以精确控制的问题,本文分析了试验舱温度结构组成、温度控制特点和热负荷扰动来源,提出了适用于大型试验舱温度精确控制的冷热端温度动态模糊PID协调控制算法,研究其控制原理及具体算法。同时提出了利用卡尔曼(Kalman)滤波的温度数据处理方法和基于艾伦(Allan)方差分析的控制效果评判方法。实验结果表明,Kalman滤波可有效去除温度测量数据中热负荷扰动产生的偏差,更真实反映温度实际变化。本文研究的控制算法相较于传统PID控制算法其温度波动性较小、系统稳态响应时间较短,可以用于大型气候环境试验舱的温度精确控制。