提高大型激光加工机器人精度的方法

本文介绍了大范围、高精度 5轴激光加工机器人系统的研究开发情况 .在提高其绝对精度的前提下 ,对大范围框架式机器人的结构、高精度机器人的误差补偿方法进行了探讨 .采用有限元分析的方法对机器人本体进行了优化设计 ,确保了高精度大型激光加工机器人设计的正确性 .基于测量数据 ,建立了机器人误差模型 ,对机器人系统误差进行了补偿 ,取得了较好的结果 。