基于Leap Motion的手势识别及在大型结构件虚拟安装中的应用

体感控制器Leap Motion因其追踪精度高、手势交互性好的优点被广泛运用于各类虚拟安装。将Leap Motion手势识别应用于高集成度大型结构件的高精度虚拟安装,可实现虚拟手对安装过程的交互控制。设计了一种基于加权卡方距离的模糊K最近邻结点(KNN)分类方法实现虚拟手势分类,根据手势特征的重要性赋予不同权值,可进一步提高分类准确率,测试结果表明改进分类方法识别准确率达到92.7%,比传统分类算法提高5.3%。使用三种手势进行发动机部件的虚拟安装实验,结果表明手势识别在安装过程中取得了良好的效果,可提升现实安装过程的质量和效率,对于提升大型军品的制造和安装水平具有重要意义。

工程机械大型结构件的焊接和机加工技术分析

在介绍工程机械大型结构件的特点和重要性的基础上,以挖掘机的动臂、铲斗等大型结构件为例,分别分析了大型结构件焊接变形的不良影响、焊接变形产生原因、焊接所用工装模具,阐述了大型结构件的机加工工序、机加工设备的现状、智能化机加工设备开发、机加工工艺流程以及高效机加工技术发展方向,可供从事工程机械大型结构件设计和产品生产的技术人员参考。

面向大型结构件的智能焊接机器人系统开发

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。

大型结构件同轴度测量技术现状与发展趋势

大型结构件的同轴度偏差大,不仅可能导致零件装配质量的下降,轴孔配合出现严重的变形,在高速运转条件下还会增加零件的振动,造成整个机器的振动噪声升高,对零件的工作寿命和可靠性产生重大影响,加速机械结构的磨损。在实际同轴度测量中,根据同轴度的评定方法基准轴线的建立有最小二乘法、粒子群优化算法和激光准直法等,同轴度基准轴线需要依据被测工件的实际功能和关系来建立,而对大型结构件而言,基准轴线的建立是关键也是难点,选取不当会影响严重产品质量。大型结构件的同轴度检测技术目前较为传统的同轴度测量方法有拉钢丝法、百分表法、量规检测法等,这些方法不仅操作繁琐,测量精度低并且受到尺寸和效率的限制使得大型结构件的测量难以实现。随着同轴度测量技术的不断发展,激光位移测量法、光学准直法、机器视觉测量法等提高了同轴度测量效率和测量精度,新技术的发展让测量的普适性大大提高,降低了人工操作性,延长了测量系统安全运转周期,但现有技术仍然存在技术难题。因此需要不断优化现有技术,采取高精度的同轴度算法,在智能制造技术的推动下,同轴度测量的自动化和快速化才会以更加高效节能的方式提高检测的效率和精度。

大型结构件中平面夹角测量技术分析与展望

角度是数据科学的重要组成部分,角度的大小通过各种角度测量方法获得。在大型结构件生产和装配过程中,为保证精度,往往需要对大型结构件上各平面间夹角的大小进行测量,而选用的测量方法决定了测量的效率和精度。在大型结构件上,平面之间位置关系并不单一,存在两面相邻、两面不相邻、两面不相邻且有障碍物这些情况。不同平面位置关系的夹角测量对测量方法有着不同的要求,现有测量方法还不能很好地适用于上述每种情况的夹角测量,尤其针对后两种平面位置关系的夹角测量存在困难。首先,将现有测量方法按测量基准分成三类:以待测物平面作为测量基准的、以仪器坐标系作为测量基准的、以水平大地面坐标系作为测量基准的。其次,分析了不同种类测量方法的原理和优缺点。然后,结合大型结构件上平面位置关系情况,对现有测量方法的适用性进行了分析。最后,给出了大型结构件中平面夹角测量现存问题的解决方向。

大型结构件模态试验方法

对大型结构件做模态试验是近年来振动界的热门话题之一。要对大型结构件做模态试验,一般都很费时费力,而且效果不一定好。在“微加速度测试系统”的基础上,将试验测试内容从大型结构件的“微加速度测试”扩展到大型结构件“模态试验”,在实际的模态试验中对测试设备、传感器、分析软件作必要的配置与完善,完成了对大型结构件的模态试验。可为需要对大型结构件做模态试验、响应试验提供参考。

大型结构件孔内键槽铣削专用机床研制

本文介绍了大型结构件孔内键槽的加工方法及专用铣削机床。该机床可用于大型结构件通孔键槽的铣削 ,特别是对锥孔。

工程机械大型结构件生产工艺探讨

大型结构件是工程机械的重要组成部分,关系着工程机械的外观质量和整机性能,由于体积庞大、加工精度要求高,大型结构件的生产一直是企业面临的难题。详细分析了工程机械上大型结构件的结构特点,深入探讨了大型结构件的生产工艺性,并具体介绍了一种合理的生产工艺过程,对提高大型结构件的质量和生产效率具有重要意义。

大型结构件焊接变形控制方法

对大型结构件焊接变形的种类和变形原因进行了详细的分析,然后介绍了在生产中单独或综合运用工艺参数法、工装模具法及反变形法,来有效控制大型结构件的焊接变形。通过对大量工程机械部件的生产实践,证明这3种方法均可以有效地控制大型结构件的焊接变形、提高产品质量和合格率。

特种车体大型结构件焊接的三维有限元分析及工艺优化

应用WELD-PLANNER有限元分析软件对特种车体大型结构件焊接过程进行数值模拟仿真分析,设计了多种焊接顺序的焊接工艺,分析了不同的焊接顺序对大型结构件的焊接变形影响,从而选择了合理的焊接顺序,优化了焊接工艺,减少了焊接变形,提高了大型结构件的精度。该方法对于工程应用具有一定指导意义。

工程机械大型结构件焊接变形的原因及控制方法

工程机械大型结构件是指由结构钢焊接而成、体积庞大、自身质量大的零部件,其中既有板材的焊接件,也有铸造件、锻造件与板材混合焊接件。比如,SD32型推土机台车架由46件零件焊接而成,其结构复杂、焊缝较多、焊接量较大,容易发生扭曲变形。如果不能将台车架焊接变形量控制在一定的范围内,将造成焊后台车架端面、销轴孔等因没有余量而无法加工,甚至会导致产生废品。本文对工程机械大型结构件的焊接变形种类与原因进行分析,并提出一些焊接变形的控制方法。1.焊接变形的种类工程机械大型结构件的焊接变形主要包括收缩变形、弯曲变形和扭曲变形等3种。

大型结构件焊接变形控制技术的数据库

（1）采用焊接变形控制技术 钢结构经过焊接加工会发生一定的形状改变，即焊接变形。变形的基本类型有横向、纵向收缩，角变形，弯曲和波浪变形。常采取的变形预防措施有：合理选择施焊方法和焊接工艺参数，应围绕结构中性轴平衡布置焊缝，合理选择焊接顺序，使用分段倒退焊和间断焊，预置反变形量，采用刚性固定等。

大型结构件弹性形变组网摄影测量

针对大型飞机机翼三维高精度弹性形变测量难度大的问题,提出了一种多参数组网像机畸变修正模型,构建了一种快速精确的组网像机标定方案,设计了组网像机三维形变测量方法。理论分析和仿真实验表明,提出的大型飞机机翼三维高精度弹性形变组网摄像测量方法具有精度高、速度快特点,同时通过地面实验验证了该方法的可靠性和鲁棒性。在大型客机和其他新型飞机的试飞鉴定中,本方法可以高速率、高精度地获得飞机大型结构件关键部位的三维形变量,具有较好的应用前景。

大型结构件三维拼接焊缝测量方法研究

根据大型结构件在自动焊接过程中质量的要求,严格控制焊弧的焦点位置和姿态,尤其是狭窄拼缝时,焊弧焦点中心和拼缝实际中心轨迹不能有大的偏移量;焊弧焦点距被焊件表面要有合适的离焦量。设计了大型结构件三维拼接焊缝测量方法。提出一种灰度累加求和比较法,做了验证试验。实验表明:该测量系统可准确地检测出焊缝形貌的真实边界及实际宽度,能满足实际焊接要求。

基于模态分析的某大型结构件装夹技术研究

文章以某大型结构件为研究对象,结合其结构特点和加工要求,从动态特性分析的角度出发,通过对大型结构件在不同装夹方式的模态分析,确定其最优装夹方案,并在实际生产中进行验证。

热源加载方式对大型结构件变形和应力的影响

对大型结构件压轮的焊接过程进行数值模拟,分别采用双椭球热源和分段热源两种加载方式,得到了焊后压轮的变形和应力分布;同时采用三坐标和盲孔法残余应力测试仪进行了试验验证。结果表明:两种加载方式焊接变形趋势相同,双椭球热源加载焊后变形峰值小,其值为4.179 mm;应力分布趋势相同,在焊缝位置附近应力较大,且应力峰值相同,峰值为338.6 MPa。两种加载方式的焊接变形和应力与试验结果误差均能控制在30%以内,满足工程应用要求,证明了模拟结果的准确性。双椭球热源加载的计算时间是分段热源加载的7.2倍,综合计算效率和精度考虑,分段热源加载在大型结构件计算具有重大的使用价值。

大型结构件的数控加工技术研究

本文针对大型结构件的设计特点,经过适当处理,完成了零件实体数模的构建,并在分析零件加工工艺性的基础上,提出了合理的数控加工方案。生产出的产品能够满足设计要求,应用效果显著。

大型结构件涂装生产线简介

为提高钻机结构件表面质量,底漆涂装前处理采用喷丸除锈工艺,处理等级达到Sa=2.5级;面漆涂装前处理采用60～70℃脱脂液高压清洗,彻底去除工件表面油污;底、面漆涂装采用空气辅助无气喷涂、低温烘干工艺。产品涂装后表面质量显著提高,车间污染物得到有效治理。应用情况表明:生产线工艺流程合理,工件转运方便,设备布置紧凑,先进实用。

静重式力大型结构件力学性能的分析研究

静重式力标准机以砝码的重力作为标准负荷,是力值计量精度最高的力值计量设备,是力值计量领域的最高基准,本文对力标准机主要结构件的力学性能进行了分析和研究。

大型结构件多机器人焊接协调及智能化技术概况

在生产效率和产品质量并举的今天。单一机器人已不能很好地胜任现代制造业的要求，在开放体系结构的软硬件基础之上，如何实现多机器人的协调运动控制就成为焊接机器人柔性加工的研究重点之一。多机器人协调工作方式可以有效地提高生产力并增强实现复杂任务的通用性。