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题名大型舰船编队相对导航方法比较
被引量:3
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作者
周红进
钟云海
李伟
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机构
海军大连舰艇学院航海系
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出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期149-158,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(41374018)
海军大连舰艇学院2110工程三期资助学术预研课题(DLJY-XY2014007)
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文摘
基于导航卫星伪距双差建立了相对导航模型,设计了基于伪距单差的最小二乘算法、基于伪距双差的最小二乘算法、基于伪距单差的EKF算法与基于伪距双差的EKF算法,并通过试验进行对比分析。研究结果表明:基于伪距双差的相对导航模型可以消除电离层、对流层、多路径误差、卫星钟差与接收机钟差;与最小二乘算法相比,EKF算法能够显著提高相对导航信息的解算精度;EKF算法下伪距双差的解算精度比伪距单差提高约10%;在几何精度因子最小的原则下,卫星个数增多,距离解算精度提高;基线为2m时,基于伪距双差的EKF算法所得距离解算精度可达到0.10m以内,方位角解算精度可达到4.0°,因此,EFK算法的精度和频率可满足大型舰船编队保持准动态的相对导航需求。
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关键词
船舶工程
大型舰船编队
相对导航
伪距单差
伪距双差
EKF
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Keywords
ship engineering
large vessel formation
relative navigation
pseudo-range single difference
pseudo-range double-difference
EKF
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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