基于滑模算法的大型货运电梯控制器控制方法优化

为解决大型货运电梯运行时的可靠性与安全性,提出了一种基于滑模PID控制的优化算法。对大型货运电梯控制系统的结构进行分析并建立其数学模型,首先用滑模PID算法取代传统PI控制算法,其次设计了滑模切换函数并通过误差的大小在线动态调整积分项比例系数,引入饱和函数改善了系统的抖振问题。最后对滑模算法与PI控制算法进行仿真对比。结果表明,滑模算法具有更好的抗干扰性能和误差调节快速等优点。