大型阀门环形焊缝变姿态焊接路径规划

针对大型阀门环形焊缝,采用等高圆弧填充路径规划策略,建立了基于坡口尺寸和焊接道次、焊枪碰撞验证、焊枪角度修正的多层多道路径规划方法。通过将焊缝拟合成扇形焊缝、等腰圆弧梯形焊缝与扇环焊缝,计算出每一道焊缝的焊枪位置、焊枪角度、摆动幅度,对焊缝干涉判断,确定焊枪偏转角,实现机器人阀门变姿态焊接的离线编程,避免了焊接过程中的机器人干涉碰撞。最终实现了大型蝶阀的焊接,焊接接头表面平面,无裂纹、未熔合的缺陷,经过超声探伤,无内部缺陷,焊缝合格率为100%。焊接接头组织由珠光体和铁素体组成,晶粒细小均匀,其抗拉强度为536 MPa,屈服强度为468 MPa,断后伸长率为14%,0℃冲击吸收能量为54 J。

浅谈超大型阀门侧塞的技术及应用

在海洋石油平台建造的过程中,经常发生设备晚到货的情况。为了不影响工期,晚到设备通过侧塞安装的案例越来越多,这也促使设备的侧塞技术有了一定的提高,本文以海工青岛场地加拿大LNG项目中超大型阀门的侧塞为例,通过对侧塞框架预制制作,阀门侧塞拖拉,以及最终就位安装的介绍探讨,可为今后对此类重量大,形状不规则的设备侧塞安装工作提供借鉴。

大型水利阀门轴承外圈断裂智能视觉监测方法

水利阀门轴承外圈无法安装传感设备,其断裂缺少明确的传感阈值信号,无法通过实时传感信号完成检测。以图像识别为基础的断裂监测方法受到外圈边缘像素缺失的影响,准确性一直不高。为此,该文研究大型水利阀门轴承外圈断裂智能视觉监测方法。采集水利阀门轴承外圈图像,针对像素中的缺失值,采取低秩张量补全法填补像素。利用降噪自编码网络对阀门轴承外圈断裂像素进行特征提取。将提取到的断裂图像特征输入到支持向量机模型中,以完成外圈断裂失效状态的自动化监测。实验结果表明,该方法的特征提取效果好、状态监测准确率高。

长洲船闸阀门抗振及抑制空化措施研究

长洲三线四线船闸采用特大型平面输水阀门,阀门平面尺度4.6 m×6.0 m,远超国内外水平,空化和振动问题十分突出,其阀门抗振动和防空化措施是该船闸群建设中的一项重大关键技术难题。通过原型观测,检验了模型研究提出的阀门抑制空化及抗振措施效果,取得了满意的调试成果。

自动关闭阀

当大型设备发生事故(自然的或人为的)时,为了防止二次事故的发生(以免增加经济损失和环境污染),往往需要停电,这样就给关闭阀门带来困难。本文介绍一种自动化产品,当系统装置处于紧急状况时,能够自动切断二次事故源。因为发生事故时,大多是切断常用的电源,所以不能使用电动阀门。该产品利用太阳能发电,拥有独立能源操作系统。它集中光能转为压缩空气并进行蓄压,紧急时作为阀的驱动源使用。其特征是可以产生比压缩空气强的能量驱动大型阀门,因而是一种节能产品。发生事故时,管理人员不一定在现场,而它在紧急状态时具有自动判断能力。同时,由于判断情况的信息不一定在短时间内全部传送出去,所以该装置是用物理性传感器预知事故。