大型钢结构机器人智能焊接技术及应用

针对大型非标钢结构小批量、多样性的加工特点,提出全景三维视觉焊接机器人技术方案,并进行工程验证,采用视觉全景扫描识别技术搭配激光寻位技术的复合传感方式,实现快速精确测量焊缝位置。采用自适应逻辑编程技术(ALPT),根据采集数据智能规划焊接路径,自动生成焊接程序,解决了大型钢结构机器人快速焊接难题。