四轴平台伺服系统建模研究

从四轴平台框架系统的坐标系,推导出角速度变换与力矩变换,得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图。最后通过计算机对所建模型进行仿真,验证了四轴平台的基本运动规律。

随动流体输送装置的设计及试验

针对飞机倒飞、滚转等大姿态时的流体液面变化而造成的流体输送中断的问题,设计了一种新型的随动流体输送装置。装置采用全机械的设计方法,流体入口能跟随液面位置的变化围绕连接部件旋转。对该装置进行性能试验,结果表明,在增压压力的作用下,装置能满足飞机平飞、滚转、俯仰状态下流体的可靠输送。