水果分拣技术的研究现状与发展

我国作为农业大国,水果产业所占的国际贸易额却一直很低。其主要原因是水果的产后处理能力低下。结合当前国内外水果分拣技术和水果分拣产品的研究现状,提出了我国水果分拣技术发展的方向,一是电子称重、图像识别、近红外光谱分析技术的智能分拣;二是在上料、卸料、分选、装箱、包装、码垛整个过程中实现全面自动化分拣。

基于PLC的蜜柚分拣系统设计

为了挑选出个大肉多的优质蜜柚,基于三菱PLC设计了一款蜜柚分拣装置,采用气动侧推分类机构,通过接近开关、光幕传感器、称重传感器进行信号检测,先按大小一级分拣后按重量进行二级分级,最终可分拣出大小未达标、大小达标重量未达标、大小和重量均达标三类蜜柚。设计并详述了其机械结构、气动原理及控制过程,根据控制要求进行了软硬件设计。此外,还通过PLC和变频器来控制三相异步电机继而对传送带进行调速,达到了节能提速效果。

基于PLC的分拣控制系统项目教学研究

大小球分拣控制是"可编程控制器原理及应用"课程中的一个重要教学任务,通过学习此项目,使学生掌握顺序功能图及顺序控制指令,掌握使用顺序功能图法设计系统程序。在教学过程中,让学生作为主体,以工作过程为引导,采取项目教学模式培养学生在信号与机电控制系统设计以及设备维修等岗位的工作能力。

基于智能视觉识别的冬枣分选检测系统设计

针对目前我国冬枣人工分选效率低、工人劳动强度大和分级效果不准确等问题,研究一种冬枣智能分选系统。该系统基于Openmv视觉处理技术,以Arduino mega 2560单片机为控制核心,实现对冬枣快速统一的色选及大小分选。经过样机试验数据验证,该系统能够有效地实现冬枣分选功能,单通道分选速度达到60颗/s以上,分选准确率提高至96%以上,漏检和错检概率降低到4%以下,且能够减少用工数量和降低劳动强度,具有良好的推广应用前景。