基于差分标定方法的集装箱尺寸检测方法

主要研究集装箱表面尺寸的检测方法。目的是为了在自动检测系统中能够从集装箱表面图像信息中快速得到任一段距离的实际尺寸,其中最主要的一步是对此检测系统进行高精度的摄像机标定,采用的是基于差分标定的方法,该方法采用分散式的小标定靶代替整体式的大尺寸标定靶,通过各个精确的小标定靶上点的差分坐标建立物面坐标与图像平面坐标的转换关系。实验结果表明,所研究的集装箱表面图像上各点之间的计算距离与实际距离的相对误差均值为0.16%。该方法可实现性好,在港口集装箱检测系统中有很大的应用价值。

大尺寸结构件检测方法研究及不确定度分析

现代制造业对大尺寸结构件的精度要求越来越高,本文以激光跟踪仪为工具,研究大尺寸结构件的检测方法,以飞机大型工装的检测为例,详细介绍了检测方法以及检测过程中的注意事项,并以对空间测量点进行不确定度分析,为大型部件的精密测量提供了基础。

长轴直线度检测系统

针对长轴直线度检测需要直线和角度基准问题,本文提出采用十字线激光束的长轴直线度检测方法。根据被测长轴轴心到两激光平面的距离唯一的原理,用图像处理技术对十字线激光图像进行处理,求出十字线激光图像的交点坐标和水平线倾角,结合距离信息计算被测长轴的直线度参数。讨论了检测系统的结构,详细介绍了直线度参数的计算方法。采用640pixel×480pixel摄像机(光靶分辨率为0.0973mm/pixel),在1m、9m和18m处分别摄取50幅图像,测量结果的极径标准偏差分别为0.00937mm、0.0342mm和0.0860mm,极角标准偏差分别为0.843′、1.26′和1.57′。

基于激光跟踪仪的多目视觉全局标定算法研究

全局标定是大尺寸检测系统中多目视觉完成数据融合非常重要的一个环节。通过特定的双目立体视觉标靶板结构,在完成双目立体视觉标定前提下,通过激光跟踪仪及相关视觉算法,完成多目视觉下的全局标定,并将该技术应用于大型轨道客车车身关键尺寸检测场景中,通过实验分析,该全局标定算法具备了良好的健壮性,提高了大型轨道客车车身关键尺寸检测现场适应性,提高了检测效率及精度。

基于摄像头的快速瞄准方法研究

针对大尺寸复杂形状薄片检测中瞄准速度难以达到要求的问题 ,本文提出了以摄像头作为瞄准装置 ,依靠图像处理进行事后误差补偿的快速瞄准方法。并结合具体检测系统对瞄准原理 。