带大延时环节系统的PID控制器研究综述

针对带大延时环节的系统，提出了一种新的PID调节器自整定算法。对于可以用延时二阶模型来拟合的过程，使用一种智能采样技术，结合阶跃下降法，实现了对实时过程的在线模拟。基于Smith预估器，提出了一个带延时补偿的PID调节公式，同时，运用开环零点定位法来消去对象的开环极点。为了便于说明上述问题，纳入了仿真内容。

基于主导因素分析的SCR烟气脱硝系统喷氨量控制

针对目前选择性催化还原(SCR)烟气脱硝控制系统中存在喷氨量控制不精确、大滞后等问题,分析了影响喷氨量控制效果的主要原因,通过对反应器入口NOx质量浓度进行主导因素分析,确定影响反应器入口NOx质量浓度的主要因素,在此基础上建立了反应器入口NO_x质量浓度的预测模型,并将其应用于烟气脱硝系统喷氨量控制。应用结果表明:通过主导因素分析确定的运行参数能够提前预测反应器入口NOx质量浓度的变化;改进后SCR烟气脱硝系统喷氨量控制效果良好;当脱硝反应器入口NO_x质量浓度发生较大波动时,反应器出口NOx质量浓度与设定值最大偏差不超过5mg/m3。

预估型氨法脱硫控制系统研究

燃煤发电系统中氨法脱硫控制系统具有时变、大延时、大惯性的特点。针对典型的大延迟系统,文中提出基于Smith预估器的脱硫控制系统,通过抵消系统被控对象中的纯滞后环节来提高系统的实时性。Smith预估器依赖准确的PID模型,系统中PID参数整定仍存在不确定性。利用SOA算法对PID参数进行整定,将绝对误差积分ITAE作为适应度函数,通过对适应度值的不断寻优,找到最佳的比例积分微分系数组合。仿真结果表明,相较于Smith预估器控制下的脱硫系统,基于SOA的Smith预估PID控制系统跟随性好且反应迅速,调节时间缩小为原来的9%,峰值时间缩小为原来的5%,具有较小的超调量,系统的实时性和稳定性得到保证。上述结果证明该算法对工程控制系统有效,并具有良好的应用前景。

STABILITY ANALYSIS FOR THE LARGE-SCALE SYSTEMS WITH TIME-DELAY

The stability analysis problems were put forward for the large-scale systems with time-delay by using the partial decomposition method. With the stability of the isolated subsystems without time- delay, some sufficient criterions for the asymptotical stability of the whole system were obtained by making a Lyapunov function with the Razumikhin condition and a Lyapunov functional for the retarded type and neutral type, respectively.