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大惯性转台准确定位的自调整控制方法 被引量:2
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作者 李战明 吴言华 陈若珠 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第2期65-68,共4页
对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的... 对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 . 展开更多
关键词 大惯性转台 自调速控制 定位 仿真 减速点 舞台设备
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