大惯量超低速直流驱动系统的研究

介绍了以LAMOST望远镜MA方位轴旋转为研究对象的大惯量超低速直流驱动系统,采用对称直流力矩电机完成摩擦传动,并进行位置、速度和电流串级控制。通过运用MATLAB软件进行仿真和摩擦驱动实验,验证了设计的闭环系统具有较好的稳态精度和动态性能。