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题名基于双目视觉的卫星太阳翼模态辨识方法
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作者
程天明
李文龙
王阳阳
魏承
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
上海卫星工程研究所
上海航天技术研究院
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出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2024年第4期96-101,共6页
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基金
上海航天科技创新基金(SAST2019-051)。
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文摘
在解决卫星柔性太阳翼模态辨识问题时,传统接触式测量方法会对太阳翼本身动力学模型造成影响,附加测量靶标的方法,增加了额外的物理元器件和系统的复杂性,且不便于在轨实际应用。鉴于此,本文提出一种无接触、无标识点的光学测量方法。首先,用星载双目视觉系统采集柔性太阳翼振动图像,并提取太阳翼边缘角点作为特征点,测量这些特征点在时域下的位置变化情况和速度变化情况。然后,利用特征系统实现算法(ERA)来辨识太阳翼模态信息。最后,设计了物理模型试验。试验结果表明:本文提出的双目视觉测量方法装置简单,测量精度高,能够完成对太阳翼的模态辨识,模态辨识误差约为3.797%。本文所提出的基于双目相机的太阳翼模态辨识方法,为空间大挠性结构振动参数的在轨测量提供了参考。
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关键词
机器视觉
大挠性空间结构
非接触测量
模态参数辨识
特征提取
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Keywords
machine vision
large flexible space structure
non-contact measurement
modal parameter identification
feature extraction
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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