面向停车场场景的多传感器融合匹配算法与融合数据的并行处理

自动泊车是无人驾驶领域可率先实现量产的重要功能之一。实现自动泊车功能,首先面临着停车场数据的采集和分析工作。基于三种典型停车场场景,从硬件传感器搭建,传感器感知算法开发和场景数据处理分析三方面分别展开:对采集平台搭建工作,主要介绍如何进行传感器的安装、时间轴标定,和空间坐标统一;基于前视毫米波雷达和视觉传感器,重点介绍这两种传感器的匹配算法和目标级别的融合算法;基于场景提取与大数据处理的数据分析,开发自动化批量数据处理Python代码,实现TB级的原始数据标注,并在短时间内完成自动化批量处理,整个技术流程工具链具有较高的科研价值和商业价值。