基于大数据聚类分析的爬壁机器人位姿定位控制系统设计

为提高爬壁机器人运动位姿精准度与稳定性,解决现有位姿定位控制系统存在的控制效果不佳的问题,利用大数据聚类分析技术,通过软、硬件结构的设计,实现爬壁机器人位姿定位控制系统的优化;改装爬壁机器人位姿传感器、爬壁机器人驱动元件、爬壁机器人位姿定位控制器的内部连接结构及工作方式,扩大系统存储器的存储空间,通过系统电路的连接完成硬件系统的设计;根据爬壁机器人的组成结构和工作机理,建立机械结构与运动模型;在构建模型下,采集爬壁机器人实时运行数据,利用大数据聚类分析技术处理初始采集数据,判定爬壁机器人的当前位姿;规划爬壁机器人位姿及关节轨迹,结合当前爬壁机器人的运行数据,计算爬壁机器人位姿定位控制量,在控制器的约束下,实现爬壁机器人位姿定位控制功能;通过系统测试实验得出结论:通过设计位姿定位控制系统的应用,爬壁机器人样机的足端轨迹控制误差、关节角度控制误差和占空比控制误差均低于预设值,即设计系统具有良好的位姿定位控制效果。

基于大数据聚类分析的电网信息化运维系统设计

本文引入大数据处理算法聚类算法,对电网信息化运维系统做优化设计,介绍大数据聚类分析理论,给出系统实现方案,为相关工作的开展提供理论参考。现代电网建设、运行阶段积累大量数据信息,通过信息采集、统计和深挖,可为电网运维管理提供理论依据,以往电网信息化运维系统设计中因大数据算法选择不佳易出现系统性能水平不足、功能不完善的现象。

电网企业向综合能源服务供应商转型的理论基础与实践路径

随着电网企业向综合能源服务供应商转型成为一种趋势,文章从5个方面提出了电网企业向综合能源供应商转型的理论基础和实施路径。主要包括:利用大数据聚类和相关性分析法分析了消费者用能行为及其主要影响因素;利用遗传算法和粒子群算法提出综合能源服务可持续商业运营模式;用BRP理论设计以客户为导向的业务流程、业务模块及串并行处理业务规则;将云计算、大数据、物联网和移动互联网技术等新技术运用到设计可持续商业模式下技术支撑平台全景框架顶层架构中;提出了电网企业从传统电力供应商转型为综合能源服务商的实施路径,以期为后续综合能源的发展提供方向。