辽宁省部分农村地区大棚作业农民肺个人影响因素分析及预防

目的了解辽宁省部分农村地区大棚作业农民肺的个人影响因素,提供其有效的预防措施。方法采用统一调查方案、步骤和问卷,于2006年8月~2009年6月在沈阳市、新民市、朝阳市及锦州市等4个地区的郊区对5 420例从事塑料大棚作业的农民进行流行病学调查及肺功能检测,采用logistic回归模型对22个有关个人特征的变量进行单因素及多因素分析。结果 5个大棚作业农民肺个人危险性因素按大小顺序排列为：儿时患肺炎病史（P=0.026,OR=18.718）、每日大棚工作结束后不洗脸（P=0.000,OR=5.694）、洗澡频率低（〉10 d/次）（P=0.012,OR=3.369）、年龄〉60岁（P=0.000,OR=2.744）及受教育程度低（小学及以下）（P=0.009,OR=2.393）。6个大棚作业农民肺个人保护性因素按大小顺序排列为：每次进棚时间间隔〉0.5 h[P=0.000,OR=0.021,OR（95%CI）=0.010~0.044]、无儿时咳嗽史[P=0.004,OR=0.021,OR（95%CI）=0.009~0.048]、每次大棚工作结束后不洗头[P=0.000,OR=0.038,OR（95%CI）=0.008~0.177]、儿童时期不经常出入大棚或不在大棚生活[P=0.001,OR=0.063,OR（95%CI）=0.013~0.301]、无过敏史[P=0.000,OR=0.092,OR（95%CI）=0.034~0.252]及不在大棚内居住[P=0.007,OR=0.403,OR（95%CI）=0.209~0.778]。结论采取科学的工作生活方式及积极地自我保护等一级预防措施,可有效减少大棚作业农民肺的发生。

路径规划技术及其在大棚作业机器人中的应用

介绍了农业机器人路径规划技术的分类,主要综述了环境条件完全已知下的全局路径规划和环境条件部分已知或全部未知下的局部路径规划以及各种方法的原理及其优缺点,同时对农业机器人路径规划技术的发展趋势做出了分析。此外,对路径规划技术在大棚作业机器人中的应用做出了具体分析。

Foxp3^+ CD4^+调节性T细胞在急性期和慢性期大棚作业农民肺外周血中的变化及其意义

目的观察急性期和慢性期大棚作业农民肺(简称大棚肺,greenhouse farmer's lung,GFLD)患者和大棚作业健康农民外周血中Foxp3+CD4+调节性T细胞(regulatory T cells,Treg细胞)、CD4+CD25+双阳性T细胞比例和外周血T细胞亚群的变化,探讨Foxp3+CD4+Treg细胞在两个不同时期GFLD发病中的调节性作用。方法①该院呼吸内科于2006年8月～2009年6月采用分层、随机和整群抽样方法,对辽宁省沈阳市、锦州市和朝阳市3个地区进行GFLD流行病学调查,应调查5 880人,有效调查5 420人,应答率92.2%,共调查菌棚167个,家禽棚126个,花卉棚208个,蔬菜棚334个,共835个;其中沈阳市的蔬菜棚231个,蔬菜棚从业农民共855人,筛查出GFLD患者55例,排除不符合本研究纳入标准的患者13例,最终纳入本研究的GFLD患者42例,男27例,女15例,对其进行肺部HRCT检查;按照GFLD的不同分期将急性期GFLD患者20例设为急性期组、慢性期GFLD患者22例设为慢性期组(吸烟者和亚急性期GFLD患者排除),选取同期同村大棚从业健康农民17例设为对照组。②各组受试者统一于清晨8时抽取空腹静脉血2 mL,严格按照试剂盒所提示的方法处理标本,处理标本后1 h内应用流式细胞仪检测受试者外周血的Foxp3+CD4+Treg细胞比例和T淋巴细胞亚群。多组间比较采用单因素方差分析,多组内两两比较采用SNK检验(方差齐)和Games-Howell法(方差不齐);Treg细胞与T细胞亚群关系用Spearman相关分析进行相关性检验。结果①急性期组和慢性期组外周血Foxp3+CD4+Treg细胞比例[(0.43±0.17)%]和[(1.10±0.26)%]明显少于对照组[(1.79±0.60)%],差异有显著性(F=62.68,P<0.01);②急性期组和慢性期组外周血CD4和CD25双阳性细胞比例[(2.70±1.04)%]和[(2.98±1.35)%]明显低于对照组[(4.72±1.65)%],与对照组相比,差异有显著性(F=11.82,P<0.01);急性期组和慢性期组比较,外周血CD4和CD25双阳性细胞比例差异无显著性(P>0.05);③急性期组和慢性期组外周血中CD4+CD3+%比例(19.79±10.96)%和(30.96±10.76)%较对照组(36.86±11.57)%明显减少,尤以急性期组减少为著,差异均有显著性(F=11.54,P<0.01);急性期组和慢性期组外周血中CD8+CD3+%比例(36.65±18.71)%和(21.87±7.53)%较对照组(20.15±6.14)%明显增加,而急性期组增加的更为显著,差异有显著性(F=10.66,P<0.01)。与对照组相比,急性期组和慢性期组外周血CD4+/CD8+的比值(0.56±0.18)和(1.43±0.21)明显降低,三组比较均差异有显著性(F=214.09,P<0.05);④相关性分析:急性期组和慢性期组外周血中CD4+/CD8+比值与其外周血中Foxp3+CD4+Treg细胞比例和CD4和CD25双阳性细胞的比例均呈显著正相关(r值分别为0.827和0.420,均P<0.05);急性期组和慢性期组外周血Foxp3+CD4+Treg细胞比例和CD4+/CD8+比值与年龄之间均无相关性(r值分别为0.079和0.131,P>0.05)。结论 GFLD患者体内Foxp3+CD4+Treg细胞的下调或过度消耗可能是GFLD发病机制中的重要因素之一。

温室大棚作业新机具

一、3YC型常温烟雾机 该机由农业部南京农业机械化研究所采用引进技术,经国产化设计,已研制成功并投入批量生产.有大、中、小和带静电等5个品种系列,主要用于温室、蔬菜大棚及农副产品贮藏等设施.

大棚作业绿叶菜收割机的研发与试制

虽然引进了国外的蔬菜收割机械用于绿叶菜的收获,但是进口机具价格昂贵、适用性差、不绿色环保,没有得到广泛应用。本项目对关键部件进行研制,例如手扶行走底盘、输送带机构、绿叶菜切割器、仿形装置、电器控制系统等。通过样机试制、田间作业、试验检测、数据分析等,产品收割幅宽、留茬高度、收割效率等作业性能已经基本满足大棚用户作业需求。研制的收割机具有以下三个特点:一是适应大棚作业要求的畦面幅宽;二是适合多种叶菜收割;三是使用绿色环保的锂电池动力源。

辽宁省部分农村地区大棚作业农民肺发病危险因素分析

目的了解我省部分农村地区大棚作业农民肺患病的危险因素,为防治提供依据。方法采用统一调查方案、步骤和问卷,于2006年8月至2009年6月在沈阳市、新民市、朝阳市及锦州市4个地区的郊区对835个有代表性从事塑料大棚作业的5880名农民进行流行病学调查及肺功能检测,对可能为危险因素的34个变量采用Logistic回归模型进行单因素及多因素分析。结果大棚作业农民肺影响因素按大小顺序排列如下。个人特征中:儿时患肺炎病史(P=0.026,OR=18.718)、每日大棚工作结束后不洗脸(P=0.000,OR=5.694)、洗澡频率低(<3次/月)(P=0.012,OR=3.369)、年龄>60岁(P=0.000,OR=2.744)及受教育程度低(小学及以下)(P=0.009,OR=2.393)为大棚肺的可能危险因素(P<0.05);大棚特征中:大棚内>30 m2无通风口(P=0.000,OR=14.822)、在大棚内经常接触霉变物质(P=0.001,OR=10.095)、大棚冬季取暖主要应用霉变的禾草(P=0.000,OR=2.846)、大棚高度<1.8 m(P=0.018,OR=2.250)及土壤微生物浓度>4×106CFU/g(P=0.004,OR=1.518)为大棚肺的可能危险因素(P<0.05)。结论避免大棚作业农民肺发病的各种可疑致病危险因素,可降低大棚肺的发生。

辽宁省大棚作业农民慢性阻塞性肺疾病危险因素分析

目的探讨大棚作业人群慢性阻塞性肺疾病（COPD）患病危险因素。方法2006--2009年采用随机、分层、整群抽样方法，对辽宁省800余个大棚从事作业的农民进行统一问卷调查、体格（血常规、血气分析、胸部x线及肺功能）检查，COPD确诊按照中华医学会呼吸病学分会制定的《慢性阻塞性肺疾病诊治指南》（2007年修订版）诊断标准。结果共调查从业人员5880人，有效应答者5420人，有效应答率92．18％。年龄（j[2=32．530，P=0．000）、棚内日劳作时间（Z~=21_311，P=0．000）、大棚通风频率（j（2=9．791，P=0．007）及大棚面积（Z2=73．645，P=0．000）危险因素存在地区差异。logistic回归分析提示，吸烟（0R=1．976，95％CI：1．672～2．334）、年龄（OR=4．188，95％CI：3．718—4．718）、菌棚（相对于蔬菜棚，OR=1．302，95％CI：1．016—1．669）、花卉棚（相对于蔬菜棚，OR=1．503，95％CI：1．201～1．880）为大棚作业农民COPD的危险因素；从业年限（OR=0．684，95％CI：0．609～0．767）是大棚作业农民COPD的保护因素。结论辽宁省大棚作业农民COPD的发生与多种因素相关，应重视其防治。

大棚喷雾作业机器人的行为控制与路径规划

在建立大棚喷雾作业机器人运动学模型的基础上,介绍了机器人沿墙走的行为策略,分析了传统人工势场法存在的3个问题:不可达问题、路径震荡以及局部稳定问题。针对不可达问题,将机器人与目标点的相对距离引入到斥力函数中,构建了新的斥力函数,使机器人能够顺利到达目标点。在路径震荡及局部稳定问题中,引入了沿墙走行为策略,使机器人能够摆脱障碍物的同时,稳定地到达目标点。

自行走式喷雾系统的设计与研究

农业机器人是未来农业发展的方向之一。论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了具体的设计方案。该喷雾机器人对于提高作业效率以及保障操作者的安全有很大好处,经测试,该喷雾机器人能实现对特定区域农作物的喷雾作业。

基于DSP的模糊自适应PID自行走式恒压喷雾系统

为了解决恒压自行走式喷雾系统供水系统干扰较大而难以建立精确数学模型的问题,提出了模糊自适应PID控制策略,将常规PID控制与模糊控制结合起来,通过调整微型水泵的转速,来实现恒压供水的快速性与可靠性。实践和仿真结果表明,该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的自适应能力,具有良好的应用前景。

蔬菜大棚内作业人员作业的姿势负荷分析

目的了解蔬菜大棚内不同类型作业和身体部位的姿势负荷情况。方法选取186名从事棚内作业6个月以上的人员,应用OWAS方法对不同类型作业活动进行姿势编码分析,探讨其不同作业和身体部位的姿势负荷。结果棚内不同类型作业及身体部位的姿势各不相同。异常姿势(4级)在不同作业中呈较大差异,以搬运作业最高,其次为配药、喷药,两者主要发生于下肢和背部,而棚内作业的高负荷主要为搬运。结论蔬菜棚内作业的姿势负荷与作业类型有关,虽大多数为1级姿势,但异常姿势(4级)在各作业中仍占一定比例,均需要立即加以纠正和克服。

鄯善县农机局对设施农业进行调查

为掌握全县大棚作业面积和机械作业情况，近期，鄯善县农机局组织农机技术人员，深入基层，进行摸底调查。鄯善县原有温室大棚8000余座，温室大棚种植面积66．7hm^2。

大棚肺308例临床特征分析

目的探讨大棚作业农民肺(简称大棚肺)的临床特征及影像学特点,减少误诊率。方法采用整群随机抽样方法,对2006年8月至2009年6月沈阳市、新民市、朝阳市及锦州市郊区从事塑料大棚作业的5880例农民进行流行病学调查及肺功能检测,共筛查出大棚肺患者308例,分析其临床表现、体征及影像学特点。结果 (1)308例大棚肺患者临床症状按出现的频率高低分别为咳嗽和(或)咳痰192例(62.34%)、发热和寒战180例(58.44%)、胸闷和(或)气急160例(51.95%)、乏力和体重减轻116例(37.66%)、头晕头痛40例(12.99%);(2)两下肺闻及捻发音为大棚肺患者中的主要体征;(3)153例(49.67%)出现X线胸片改变,高分辨CT显示弥漫微小结节影63例(41.18%)、斑片状磨玻璃样阴影48例(31.37%)、结节状磨玻璃样影36例(23.53%)、局限性空气残留并形成"马赛克"样灌注12例(9.15%)、纤维索条影10例(6.54%)、纤维化2例(1.31%);(4)肺外疾病:出现颈项痛及腰腿酸痛169例、关节炎及关节畸形者116例、过敏性皮肤病96例、静脉曲张37例、消化道疾病32例、眼病(包括急性结膜炎、眼缘炎、过敏性结膜炎等)24例。结论大棚肺的早期临床表现变化迅速、非特异性;大棚肺常合并肺外多系统疾病;根据病程的长短,其肺部影像学特点不同。