大棚有机蔬菜种植中的绿色防控技术

当前随着居民物质生活水平的显著提升,消费者对生活品质的要求日益提高,对蔬菜的种类和质量提出了更为严格的要求。传统蔬菜生产模式下普遍存在着药物残留超标、药物不规范使用的现象,影响到蔬菜品质和农业生产安全,对推动农业可持续发展产生了不利影响,针对这一现状需要转变传统的生产方式,积极推广应用有机蔬菜种植,更好地满足市场需求。大棚有机蔬菜栽培管理过程中由于受到设施、温度、湿度等诸多因素的影响,再加上栽培管理环节,不能够使用化学药物和化学肥料,极容易诱发病虫害,如果没有构建综合性的系统防控措施,将会对大棚蔬菜的产量和品质造成严重危害,针对这一现状就需要在坚持有机栽培的基础上,不断探索病虫害绿色防控技术,降低病虫害对蔬菜生长发育造成的不良影响,加快形成完善的防控体系,更好地推动有机蔬菜种植产业的快速健康发展。本文主要结合实际工作情况,探讨了大棚有机蔬菜种植种绿色防控技术要点,希望通过探索研究对广大同行有所借鉴和帮助。

有机蔬菜大棚除草机器人磁导航模糊控制系统研制

目前有机蔬菜生产中一般采用人工除草,但人工除草耗时长、效率低。为了实现有机蔬菜大棚内除草机器人自主作业,研发了一种磁导航模糊控制系统。其中,以磁传感器相对于磁条正中位置的偏差以及偏差的变化率作为模糊控制器的输入以控制电机的转速,被控电机的PWM波占空比值作为输出设计了一种二维的双输入单输出的磁导航模糊控制器。以机器人的直线行驶为实验研究对象,实验表明机器人的行驶速度稳定,没有明显波动变化;沿直线行驶的能力较好,与理想路径误差在0~20mm之间,验证了该方法的可行性,满足有机蔬菜大棚的需求。