搭载D-RTK GNSS的大疆M600无人机定位分析与误差改正

通过实验对搭载D-RTK GNSS的大疆M600无人机空中定位的精度、准确度以及误差来源进行了分析。在分析无人机水平定位偏移距离和偏移方向的基础上,提出了一种用于减弱无人机飞行速度对其水平定位准确性影响的误差改正方法。实验表明,该方法能进一步提高无人机水平定位的准确度。