大纯滞后系统的自适应补偿控制

针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题 ,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法 .仿真结果表明 ,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果 ,且结构简单 。

大纯滞后系统的Smith—NN预估控制

本文提出了一种基于神经网络技术的Smith -NN预估控制方法 ,旨在克服被控对象的时变性、非线性和不确定性给大纯滞后补偿带来的影响。经在我们研制的神经网络开发环境下的闭环NN控制器学习 ,Smith预估器设计 ,以及Smith -NN预估控制的闭环测试 ,证明了该技术路线的可行性。同时 ,经大量的控制系统仿真实验 ,特别是对 pH过程、动态称重过程的实验研究 ,证明这是一种克服大纯滞后的有效方法。另外 ,该方法简捷 ,容易由基于汇编语言的智能仪表实现。

基于Laguerre函数模型的大纯滞后系统预测控制

分析了Laguerre函数模型的特点 ,将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分 ,这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明 ,该算法对大纯滞后系统的控制非常有效 ,鲁棒性好 ,仅需要很少的先验信息 ,计算量小 。

时变大纯滞后系统的单神经元预测控制

为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计了单神经元预测控制器 ,其权值和可整定参数能够在线自适应调整 ,克服了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对大滞后一阶和二阶对象的仿真研究表明 ,对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性 ,各种控制性能明显优于常规

大纯滞后过程系统辩识与鲁棒性控制研究与实现

论文中对大纯滞后系统数学模型进行了辩识,并对其鲁棒性进行了研究,系统设计与调试结果,证明该方法是可行的。

近似变换大纯滞后的过程最优控制

结合一个特大纯滞后的温控系统 ,探讨用 PADE近似描述特大纯滞后 ,获得被控对象不带指数函数的有理多项式传递函数模型 ,实现泛函条件极值的求解 ,再根据军事用途的最优控制与工业控制之间描述方法的区别 ,对最优控制系统进行改造 ,获得一个特大纯滞后的温度最优控制系统 ;用 MATLAB理工算法语言对此系统进行仿真 ,获得它的动态性能指标、稳定性与鲁棒性 ,说明

模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统 ,采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制 ,对系统的主、副回路进行设计 。

免疫PI控制器的仿真研究

本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理,提出了并联式结构的免疫PI控制器,讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用,及其在大纯滞后系统中的仿真研究,并与传统PID控制器的仿真效果相比较。

工业过程控制算法设计与仿真

传统的Smith预估器在理论上解决了纯滞后系统控制问题,但由于它必须依赖被控对象精确的数学模型,在实际应用中存在局限。要克服Smith算法的局限性,采用一种具有比例、积分和微分神经元的PID神经元网络(PIDNN)与Smith预估器结合的算法,利用Smith对纯滞后系统进行预估补偿以及PID神经元网络的自适应、自学习和在线自调整控制器的参数的功能,解决大纯滞后系统的控制问题。仿真结果表明该Smith-PIDNN算法简单,稳定且收敛速度快,能够很好地改善大纯滞后系统的性能指标。

用带修正因子α的FUZZY控制器对热压罐进行控制

针对热压罐惯性滞后大的情况 ,提出用带修正因子α的FUZZY控制方法对热压罐进行控制。与α因子恒定的FUZZY控制方法及传统的PID的控制方法相比 ,具有对各种构件固化工艺响应及时、调节时间短等优点 ,并且对构件重量变化及固化工艺参数变化不敏感等特点。达到了工艺要求 。

一种全扰干型史密斯预估器的设计和应用

本文研究了在大纯滞后控制系统中采用全扰干型史密斯预估器的可行性。提出了一种设计全补偿预估器的方法，并以三种典型对象特性为例，给出了预估器的模型。最后在ＤＴＺＢ－２３１０Ａ可编程调节器上得到了全抗干扰型史密斯预估器在典型对象特性上的响应曲线，进一步证明了理论设计的正确性。

模糊免疫PID控制在圆锥破碎机控制系统的应用研究

针对圆锥式破碎机控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统,采用模糊免疫PID预估控制,利用模糊控制算法对PID的参数kp进行整定,以改变其控制性能,并根据实际系统仿真。结果表明此系统能提高控制性能,鲁棒性好。

模糊复合控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

针对圆锥破碎机控制系统的大纯滞后和参数时变的特点,提出了模糊复合控制方法。仿真结果表明,控制系统不仅具有很强的鲁棒性和很高的稳态精度,而且对纯滞后有很好的补偿作用。