小舵机替代大舵机的思考与实践

船舶舵机损坏后的更换，按常规至少要和原舵机一样大，文中介绍了在个别情况下，经过论证和可行性分析后可用小舵机来替代，并节省了费用。

一种双足搬运机器人的设计

双足搬运机器人因其高度拟人性及灵活性可广泛应用于儿童玩具、特殊作业及家庭服务等多个场景。本项目完成了一种双足搬运机器人的结构设计及程序开发。使用Arduino UNO作为控制板,使用舵机作为机器人的执行机构,通过编程来协调控制各舵机的协作,达到协调控制双腿的步态运动方式的效果。