导弹大角度攻击的虚拟目标比例导引律设计

文中在对导弹大角度攻击问题充分分析的基础上,首先针对一定高度和性能限制下的导弹攻击,在一定的假设基础上,提出了导弹最大攻击角度的估算公式,并通过仿真验证了公式的正确性,随后,针对导弹落角控制和精度控制的矛盾,以虚拟目标比例导引理论为基础,提出了一种新颖的匀速直线运动虚拟目标设计方法,同时满足了精度和角度的要求,最后按照总结的设计步骤进行导弹的6DOF仿真研究,仿真结果验证了设计方法的正确性。

基于线性自抗扰控制的大角度攻击武器姿态控制设计

针对大角度攻击武器快时变非线性特性和传统PID控制参数难于调节的矛盾,提出了一种基于降阶线性扩张状态观测器的线性自抗扰PD控制方法,采用一组控制参数即完成了大角度攻击导弹俯冲段姿态控制设计。设计过程和弹道仿真表明,提出的方法控制参数调节简单,姿态指令跟踪良好。