三轮式重力势能小车大角度转弯性能优化

根据第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目要求,采取不同策略,设计了一种两前轮转向,单后轮驱动的三轮重力势能绕障小车,以圆柱槽凸轮驱动转向梯形作为转弯机构。针对上一届竞赛中出现的小车行驶轨迹因打滑而不稳定和不可重复的问题,分析研究了小车在赛道上多次重复完成大角度转弯运动的动力学模型,优化了转向系统设计参数,并通过仿真及竞赛实战验证了优化效果。

煤矿掘进机大角度拐弯装备技术的应用

煤矿巷道开孔是矿井巷道施工中一个较为复杂、较为烦琐的作业,其开孔往往为大倾角或竖向开孔。由于开孔的不规则性和环境的多变,一般都是人工开孔,其开孔效率很低,工人的劳动强度也很大。为了改善矿井大角度开孔的施工效果,研制了一种新的大角度转弯装置。该设备部件主要包括掘进机、皮带机和改进型连接设备三部分,并在某煤矿现场进行了现场测试,证实了掘进机与复式皮带机在±100°的位置回转。

煤矿掘进机大角度拐弯装备技术研究与应用

为提高煤矿大角度巷道开口的掘进效率,研究出了一种新型煤矿掘进机大角度拐弯装备技术。该装备技术由掘进机、皮带机和改进连挂装置构成,通过在常村煤矿的实地试验,掘进机与转载皮带机之间能进行正负100°位置拐弯,验证了该装备技术的有效性。

线摩擦驱动大角度弯曲带式输送机的研制与应用

该文介绍了带式输送机在复杂巷道条件下实现安全平稳运行的经验,解决了大角度水平转弯、长距离运输、巷道易底鼓变形的问题,根据华丰煤矿的现场实际,研制了技术合理先进,结构简单、安全可靠的线摩擦驱动装置、研制了60°深槽托棍组、H型特制吊架等结构。

双垂直线路桥大型箱梁运输施工技术

为满足施工需要,根据现场实际情况对两种施工方案进行比对分析,选择了小半径大角度转弯运输箱梁的方案。通过对传统轮胎式运梁小车改进,特制出五轴轮胎式运梁小车。采用该运梁小车成功解决了大吨位大跨度大型箱梁在小转弯半径上实现大角度转弯的技术难题。结果表明,特制五轴轮胎式运梁小车是解决狭小施工场地内大角度运梁的有效方法。