单力矩器大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与综合

针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪 ,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点 ,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。根据系统要求 ,对放大校正环节进行了设计。通过系统仿真及实测 ,验证了仿真模型的可信性及设计的合理性。

大角速率动调陀螺仪的运动分析与误差研究

研究的大角速率动调陀螺仪 ,挠性支承在所有方向上均具有有限刚度。因此 ,即使平衡环及转子不存在安装误差和其质点相对原点的位移 ,但是由于挠性轴在所有方向上均存在有限刚度 ,仍会引起陀螺仪轴向不平衡漂移及支承不等刚度漂移。利用广义坐标的理论 ,对动力调谐速率陀螺仪进行了运动分析 :分析了挠性支承特性对动力调谐速率陀螺仪精度的影响 ;对大角速率动调陀螺仪挠性支承的刚度及柔性矩阵进行了具体计算 ,并在此基础上对陀螺仪轴向不平衡漂移及支承不等刚度漂移进行了仿真分析。

多功能惯性器件及其加速度计部分的实验分析

既能感测载体的角运动,又能感测其线加速度的多功能惯性器件是惯性技术界十分感兴趣的。对于大角速率动调陀螺仪,若把压电敏感元件安装在陀螺仪限动器上,可构成大角速率多功能惯性器件。利用大角速率动调陀螺仪陀螺电机中特有的信号检测线圈,便于加速度信号的拾取。该文介绍了器件的工作原理、信号检测与处理及在不考虑陀螺仪部分时,线加速度计的测试结果。利用两个这种器件,即可构成满足大机动捷联惯导系统要求的惯性测量部件。