无人机在大豆植保作业中的适用性评价体系研究

本论文通过研究和分析构建大豆植保无人机的适用性评价体系,提出了评价大豆植保无人机适用性的3个指标:匀速飞行速度波动、喷雾沉降量、喷雾均匀性。并提出了各性能指标的量化方法。通过运用德尔菲法和层次分析法相结合构成的综合权重分析法以及yaAHP权重分析软件对大豆植保无人机适用性评价的3个性能指标进行了权重分析,研究结果显示对大豆植保无人机的适用性影响最大的指标是喷雾沉降量。然后利用功效系数函数对3个指标进行了评分标准的设定和不同指标评分计算公式的确定,以便进行大豆植保无人机的适用度评价。为确保所构建的大豆植保无人机适用性评价体系的科学性和可靠性,本文利用该评价体系典型的多旋翼试验机型进行了适用性评分,分值结果与其在实际中的实用性表现一致。