自动化集装箱码头桥式起重机大车定位系统

自动化集装箱码头是世界集装箱码头的发展趋势。分析了自动化集装箱岸桥大车的精确定位,比较当今所使用的各种定位技术,使用扫描磁钉进行大车定位的方式是最优的选择。对大车定位系统的组成、原理、安装、通讯技术进行了探讨。

基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统

为提高自动化轨道吊的作业效率,须对大车进行精确定位。在大车两侧安装定位板(Flag板),当大车通过Flag板时,通过绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号。在检测到经过Flag板的脉冲信号后,将当前序号的Flag板的位置作为计算大车位置的基准位置,比较大车左右两侧位置的偏差,改变驱动器输出力矩,从而达到提高大车定位精度的目的。

一种可自动校正的轨道吊FLAG板大车定位装置

本文介绍一种轨道吊大车FLAG标志板定位装置,可利用程序校验对绝对值编码器进行自动校正。辅以手动校验,轨道吊大车位置精确度可达到20cm,满足堆场全自动抓放箱的需要。

一种具有flag板的自动化轨道吊大车定位装置及其应用探究

目前自动化轨道吊堆场在使用期间会出现沉降或者凸起现象,轨道吊在大车行进期间会造成大车对射开关无法感应到flag板以及大车对射开关支架与flag板碰撞损坏的情况,通过安装可调式的flag板,可在堆场实际沉降或者凸起的地方对flag板进行高度的改变,以满足自动化轨道吊大车行走机构精准定位以及行进时实时位置校验,提高自动化轨道吊的作业效率。