一个人文主义者眼中现代性的诞生——格林布拉特《大转向:世界如何步入现代》述评

在其获誉无数的畅销书《大转向:世界如何步入现代》中,斯蒂芬·格林布拉特讲述了一个关于失落与寻回的故事:古罗马诗人卢克莱修的长诗《物性论》的抄本在消失千年后,如何于15世纪初被人文主义者波焦重新发现?其蕴含的原子论等思想如何帮助引发了现代性?该书在获奖不断的同时也引发了诸多争议。这部影响力极大的作品回归了一种关于西方现代性的宏大叙事,与文艺复兴人文主义者的观点不谋而合。

轮式移动机器人大转向航向跟踪控制

为了防止轮式移动机器人在大弯道路径跟踪时出现过度转向而引起较大跟踪误差或偏离预定路径 ,提出一种能适应大转向的航向跟踪控制方法 ,利用机器人前轮偏角的绝对方向作为控制器反馈航向 .仿真实验结果表明 ,该方法与以机器人车体航向作为反馈量的常规方法相比 ,在大转向航向跟踪时能有效地改善系统的动态特性 ,减少超调和振荡 。

当代西方翻译研究的三大突破和两大转向

对20世纪下半叶以来的当代西方翻译理论进行全面的梳理,指出翻译研究先后经历了两次转向,即语言学转向和文化转向,具体表现在翻译研究实现了三大根本性的突破:首先,翻译研究开始从一般层面上的语言间的对等研究深入到了对翻译行为本身的深层探究。其次,翻译研究不再局限于翻译文本本身的研究,而是把目光投射到了译作的生产和消费过程。最后,翻译研究不再把翻译看成是语言转换间的孤立片段,相反,它把翻译放到一个宏大的文化语境中去审视。

正本清源 交融创新——读《文学人类学新论——学科交叉的两大转向》

《文学人类学新论——学科交叉的两大转向》是文学人类学研究在理论上的又一成果。它系统深入地研究了中西方人类学和文学两大学科的两大转向是如何进行的,提炼和总结了文学人类学研究的总体方法和核心概念,并由此提出了一些新的理论和思想,将文学人类学研究从学理上往前推进了一步。

可实现大转向角的电动汽车驱动机构的设计

提出一种可实现大角度转向的电动汽车独立驱动机构,该机构的最大转向角接近±90°,且驱动电机和转向电机均布置在车架上,降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。对不同转向模式下的该机构驱动电机的转速控制算法进行了理论分析,并在NX中建立了该机构的三维模型。最后,以左前轮为例,通过仿真分析验证了该控制算法的正确性。

积极财政政策两大转向

当前积极财政政策的内涵与以往不一样。1998年搞积极财政政策，2008年再次启用积极财政政策，现在依然在搞积极财政政策，叫法都一样，但含义不同。从目标上看，以前的积极财政政策目标是拉动增长，现在是稳住增长。

悬移液压支架大倾角大转向开采工艺应用研究

印尼朋古鲁煤矿整体顶梁组合悬移液压支架工作面采取调整采向、俯斜开采、斜交转向、整体挡矸等方法,安全、可靠、顺利地完成了大倾角大转向条件下回采工作面的开采难题。

可实现大角度转向的电动汽车独立驱动机构的设计与分析

本文提出一种可实现大角度转向的电动汽车独立驱动机构,该机构的最大转向角接近90,且驱动电机和转向电机均布置在车架上,降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。对不同转向模式下的该机构驱动电机的转速控制算法进行了理论分析,并在NX中建立了该机构的三维模型。最后,以左前轮为例,通过仿真分析验证了该控制算法的正确性。

浅谈汽车前轮转向角的检测

随着中国汽车市场的成长,私家车的数量增加,行车安全性及舒适性要求也增高。汽车前轮的最大转向角是否符合汽车设计的正常范围是保证汽车安全行驶的重要参数之一,但是靠人工的方式准确测量出来却比较困难。本文介绍了汽车前轮转向角的检测原理及方法。

基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法

提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法.算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘,然后使用最小二乘法拟合道路标识线,最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线,进而完成道路拟合.为了准确定位道路弯道位置,算法运用最大转向偏差定位(Maximum deviation of position shift,MDPS)方法求解道路模型控制点.实验证明该算法快速、稳定、灵活,可以满足智能导航的要求.

东北亚三次大海战与《黄海战图》

日本帝国前期对外一系列成功的侵略扩张无不是以旨在争夺东北亚制海权进行的海上战役为先导的。这一时期日本联合舰队进行过3次大规模海战,占蒸汽装甲时代世界大规模海战总次数的3/4。海战中,旅顺口要塞陷落后俄国大本营让未经训练没有海战经验的第二太平洋舰队继续东进通过与联合舰队决战入泊海参崴只能是必败之道,而让舰队避免北上决战,通过辅助船定期赴胶州湾和上海港采买获得补给坚持在黄海、东海、南海施行一段时间破交战才是惟一能够实现开赴远东所抱战略目的的作战样式。日俄黄海海战是世界海战史上第一次以蒸汽装甲战列舰编队交战为主的大规模海上战役。旅顺口分舰队突围港会合海参崴分舰队的成败是决定俄国在这场战争中命运的关键。20世纪初日本军史画家创作的《黄海战图》描绘的正是日俄黄海大战双方胜负发生逆转的一幕,而与中日黄海大战或日俄对马海战无关。

基于进化势场模型的无人艇路径规划算法

人工势场法广泛地应用于无人艇的路径规划问题,但传统势场模型下所规划的路径并不具有最优性,无法满足无人艇的实际规划要求.针对此问题,文中提出了一种基于进化势场模型的无人艇路径规划算法.在势场模型中,引入势场路径评价方程和微分进化算法,以实现对势场模型的评估和优化;同时考虑到无人艇的最大转向角约束,提出平滑算法对势场路径进行二次优化.仿真结果验证了算法的有效性和可靠性.

车辆最小转弯直径控制问题分析

转弯直径对车辆转向的灵活性有着较为直接的影响,但在日常生活中因不容易被发现而常被大众忽视。文章结合企业生产过程中的相关经验,对影响车辆转弯直径的原因和控制方式进行探讨。