大轿厢式升降平移型立体车库存取车策略研究

大轿厢式升降平移型立体车库,是一种垂直升降类与平面移动类立体车库混合的新型车库,汽车搬运上采用了一种梳齿式搬运器,可根据不同场合需求进行车位设置,解决一些人流量大且土地成本高的场合停车位不足的问题。同时,由于该车库一次只能进行一辆车的存取,当存取车排队人数较多时需要有高效的存取策略,减少存取车时间。为提升其存取车效率,本文以搬运器存取车耗时为目标函数,基于排队论分别建立存车优先、取车优先、交叉存取三种策略的数学模型,通过MATLAB进行仿真分析,对比得到最优存取策略,提高存取效率。