多约束末制导轨迹设计及分段导引策略研究

针对高升阻比面对称飞行器末制导小空域、短航时条件下的大速域控制问题,提出一种分段导引策略的末制导轨迹设计方法。首先,提出一种分段导引策略,将末制导轨迹分为速度导引段和位置导引段,将多状态量的控制问题转化为分段协调控制问题;其次,速度导引段基于三次样条曲线模型解析规划飞行剖面,采用高度自适应的剖面校正方式实现高精度的速度控制;最后,位置导引段引入带速度修正的比例导引,在进行速度控制的同时满足落点、落角等约束。仿真结果表明,落点、落角控制较好,同时速度控制精度在速度控制量的2.5%以内,对再入点参数及飞行环境等扰动具有很好的适应性,具有较强的工程应用价值。