大风浪作业条件下船舶姿态基准对准系统研究

海上船舶作业条件复杂,对船舶设备和观测系统的精度及可靠性要求也越来越高,尤其是在大风浪作业条件下需要为这些设备提供可靠的船体姿态基准信息。怎样保证姿态基准的可靠性是目前行业尤为关注的问题。因此,提出大风浪作业条件下船舶姿态基准对准系统,研究大风浪作业条件下影响船舶主姿态基准与局部姿态基准之间固态变形角误差估计精度的主要因素,并将这些因素作为状态向量,研究大风浪作业条件下基于惯性测量的卡尔曼滤波器模型,最后通过仿真实验、测试,得出有效性结论。

浅析大风浪天气下拖轮协助大型集装箱船靠泊作业

针对大风浪天气的情况和特点,根据笔者多年来从事船舶航行技术工作,总结了大型集装箱船在宁波港停靠码头时拖轮因如何协助及作业。

长江口深水航道大风浪作业区引航员登离轮的操作方法

根据长江口深水航道大风浪引航作业区的位置及其附近船舶航行规律、水文气象、潮流等情况,主要介绍在大风浪天气下引航员登离轮的船舶操纵难点及方法,提出相关船舶的安全航行对策及注意事项。

引航与拖轮的合作注意事项

船舶在航行及靠离泊时因受制于天气、航道、通航环境及操作水平等多方面因素的限制影响,使得船舶对拖轮的依赖性逐渐增强,这是船舶大型化发展的必然结果,也对引航拖轮业务的服务提出了更高的要求。加强引航与拖轮的合作,是保证船舶安全、促进中国航海事业进入全新发展阶段的必然结果。

浅谈大型船舶在北槽D25灯浮附近水域的航行

长江口深水航道即"北槽航道"作为进出上海港及长江沿岸港口的咽喉要道,其重要性不言而喻。D25灯浮附近水域则是北槽航道中一个重要的弯道水域,这里水深时有变化,在其下游又增设了大风浪引航作业区。本文分析了大型船舶在北槽D25灯浮附近弯道水域航行、交会、追越时可能遇到的问题,并针对这些问题提出了相应的应对措施。