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天基空间目标监视中转台伺服控制系统的设计
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作者 谢妮慧 于飞 +3 位作者 李晓 张晗 鄢南兴 李寅龙 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第4期48-57,共10页
为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分... 为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 展开更多
关键词 空间目标监视 二维跟踪转台 伺服控制 矢量控制 运动轨迹规划
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天基空间目标监视的短弧段定轨技术 被引量:11
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作者 李冬 易东云 程洪玮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2339-2345,共7页
利用两个短弧段的天基测角资料实现对空间目标的轨道确定是天基空间目标监视系统需解决的重要问题之一。提出利用二体轨道的角动量和能量守恒方程计算空间目标初轨的新方法,该方法将短弧段的主要测量信息表示为弧段属性,由两个短弧段的... 利用两个短弧段的天基测角资料实现对空间目标的轨道确定是天基空间目标监视系统需解决的重要问题之一。提出利用二体轨道的角动量和能量守恒方程计算空间目标初轨的新方法,该方法将短弧段的主要测量信息表示为弧段属性,由两个短弧段的弧段属性建立守恒方程,采用变量替换法求解守恒方程获得多个初轨,通过方差分析从中选择合适的初轨。针对轨道改进中的迭代发散和收敛于局部极小点的问题,提出了选取多个迭代初值进行轨道改进的采样方法。仿真结果表明,初轨确定算法是可行的,轨道改进能成功解算最小二乘轨道。 展开更多
关键词 空间目标监视 短弧段 初轨确定 轨道改进
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天基空间目标监视与跟踪系统轨道确定技术研究 被引量:10
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作者 潘晓刚 李济生 +1 位作者 段晓君 周海银 《自然科学进展》 北大核心 2008年第11期1226-1239,共14页
针对天基空间目标监视系统的工作模式,研究了空间目标的可观测性问题,并讨论了Laplace初轨确定方法在该系统中的局限性,提出了一种新的空间目标初轨确定方法——遍历切割平面法.在此基础上研究了天基空间目标监视系统的精密轨道改进算法... 针对天基空间目标监视系统的工作模式,研究了空间目标的可观测性问题,并讨论了Laplace初轨确定方法在该系统中的局限性,提出了一种新的空间目标初轨确定方法——遍历切割平面法.在此基础上研究了天基空间目标监视系统的精密轨道改进算法,尤其针对动力学模型不精确的非合作目标,利用半参数模型的估计理论,提出了抗差补偿动力学模型定轨算法.实验结果表明,单星遍历切割平面法能快速准确地为轨道改进提供历元初值,该初值精度完全可以达到精密轨道改进的收敛要求.同时抗差动力学模型补偿定轨算法能有效抑制模型误差的影响,显著提高轨道确定精度. 展开更多
关键词 空间目标监视系统 可观测性 初轨确定 模型补偿 抗差估计
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基于高/低轨监视平台的GEO卫星定轨精度比较 被引量:3
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作者 周庆勇 杜兰 +1 位作者 蓝朝桢 乔书波 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1422-1426,共5页
针对传统地基监视系统对地球同步轨道(GEO)卫星静地测量模式不利于获取其态势信息,而空间目标监视平台利用其快速轨道运动、增强观测几何强度和GEO卫星动力学模型的约束作用,有利于对GEO卫星环带的跟踪、监视和编目处理这一问题,分析了... 针对传统地基监视系统对地球同步轨道(GEO)卫星静地测量模式不利于获取其态势信息,而空间目标监视平台利用其快速轨道运动、增强观测几何强度和GEO卫星动力学模型的约束作用,有利于对GEO卫星环带的跟踪、监视和编目处理这一问题,分析了高、低轨平台与其观测模式,采用了数值微分法计算变分方程系数阵的定轨算法,统计了光学观测误差对定轨结果的影响.仿真计算表明,高、低轨平台对GEO卫星的定轨精度均在公里级,低轨平台对GEO卫星的定轨精度好于高轨监视平台,观测系统误差是定轨误差的主要来源. 展开更多
关键词 空间目标监视系统 轨道确定 观测误差 精度分析 光学传感器
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小卫星技术典型军事应用分析 被引量:11
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作者 乔毅 李晓宇 赵田 《国外电子测量技术》 2017年第3期47-50,共4页
随着航天技术的发展,现代小卫星逐渐呈现轻量化、小型化、低成本以及高功能密度和性价比等优势,小卫星已成为空间系统的重要组成部分。在军事领域,小卫星的应用对于提高太空系统战略威慑效果、满足战场力量增强需求、推行太空对抗技术... 随着航天技术的发展,现代小卫星逐渐呈现轻量化、小型化、低成本以及高功能密度和性价比等优势,小卫星已成为空间系统的重要组成部分。在军事领域,小卫星的应用对于提高太空系统战略威慑效果、满足战场力量增强需求、推行太空对抗技术发展战略、促进新技术演示验证等方面起到了巨大的推动作用。首先概述了小卫星的定义发展规模;以国外典型小卫星项目为基础,重点分析了小卫星在战场态势感知、军事通信、天基目标监视、空间对抗等领域的应用;最后结合我国小卫星发展存在的短板,对我军发展小卫星项目提出了意见建议,为我国开展基于微小卫星的太空研究提供参考。 展开更多
关键词 小卫星 战场态势感知 军事通信 天基目标监视 军民融合
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