卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用

为解决天幕立靶测试系统检测信号中各种噪声干扰问题,根据卡尔曼滤波原理及方法对检测信号进行处理,通过建立系统状态模型和观测模型,将噪声简化处理为白噪声并对检测信号进行实时递推滤波,完成了卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用。仿真结果表明,该方法满足系统测试要求,可减小测试产生的误差。通过实弹射击试验验证了该方法有效,并提高了靶场动态测量数据处理的精度。