全工况履带车协同天棚控制策略方法研究

针对履带车的振动控制,提出了一种基于协同控制策略的履带车天棚控制模型.首先推导了悬架控制模型,采用谐波叠加法生成了随机路面模型.然后基于6轮履带车半车动力学模型,完成了控制器的实现,并对全工况下履带车的平顺性进行了仿真分析.仿真结果证明,该方法有效缓解了由路面激励引起的履带车辆振动,车辆平顺性指标的最大提升为33.84%.其中,运行速度较快时,平顺性提升效果更加显著.

基于改进天棚控制策略的主动悬架动力学性能研究

针对采用天棚控制策略的主动悬架无法有效抑制车轮振动,从而影响车辆行驶安全性的问题,提出一种改进天棚控制策略。构建了改进天棚控制策略下的线性二自由度动力学模型,对天棚阻尼系数进行了优化设计,以采用天棚控制策略的主动悬架为比较对象,分别进行了频域和时域内的仿真对比。结果表明,相比天棚控制策略,改进天棚控制策略可有效提高高频区的乘坐舒适性和行驶安全性;在相同行驶工况下,改进天棚控制策略的车身加速度均方根值增大了3.36%,但轮胎动载荷均方根值降低了37.61%,证明了改进天棚控制策略的有效性。

汽车主动悬架系统的试验研究

在分析汽车传统被动悬架的基础上,给出了一种新型主动悬架结构。介绍了该主动悬架的工作原理,建立了二自由度的主动悬架数学模型。采用天棚控制策略,设计并研制了主动悬架样机及试验台架,进行了被动悬架与主动悬架的台架对比试验。试验结果表明,与被动悬架相比,该主动悬架能有效改善汽车的动态性能。

车用混合电磁作动器优化设计与试验研究

为了解决车用线性电磁作动器存在可靠性差的问题,设计了一种新型混合电磁作动器.针对该结构,采用改进天棚控制策略进行性能匹配,优化混合电磁作动器的性能参数,并以直线电机需要提供的峰值电磁推力为优化目标,优化混合电磁作动器的结构参数,最后试制实体样机并进行台架试验.试验结果表明,混合电磁作动器能够较好地改善车辆动力学性能,验证了样机的有效性.