天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值

目的:探讨天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值。方法:选取我院2020年8月—2022年8月收治的40例青壮年股骨颈骨折患者,所有患者均行空心螺钉内固定术,同时按术中置钉方法的不同将其分为两组,每组20例。其中传统组采用传统置钉方式进行空心螺钉置入,试验组则采用天玑骨科机器人系统辅助进行螺钉置入。对比两组手术相关情况、螺钉位置、术后骨折愈合情况及髋关节Harris评分。结果:试验组置钉时间短于传统组,术中出血量、透视次数及总钻孔次数均少于传统组(P<0.05);术后试验组患者正、侧位螺钉夹角小于传统组,离散度大于传统组(P<0.05);试验组骨折愈合时间短于传统组(P<0.05);术后8个月,两组Harris量表各维度得分对比无统计学差异(P>0.05)。结论:天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中具有缩短置钉时间、减少透视次数、提高置钉精准度的优势,手术效果较好。

天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用综述

介绍了天玑骨科手术机器人的组成和特点,综述了其在治疗骨盆骨折、髋臼骨折、股骨颈骨折、股骨转子间骨折、跟骨骨折、舟骨骨折等不同部位创伤中的应用现状,分析了天玑骨科手术机器人在创伤骨科领域中的应用优势及不足,指出了天玑骨科手术机器人未来需针对现有技术短板和应用成本进行进一步优化和发展,以推动其在创伤骨科领域的广泛应用。

“天玑”骨科手术机器人辅助下后路椎弓根螺钉内固定术患者的护理

文章总结了27例“天玑”骨科机器人辅助下后路椎弓根螺钉内固定术患者的手术配合及护理经验,包括术前合理规划机器人设备摆位、做好患者评估及物品准备,术中做好体位护理、手术配合及皮肤护理,术后做好患者安全管理及手术机器人相关器械管理。除1例患者因椎动脉出血改为徒手置钉外,其余26例患者均在机器人辅助下顺利完成手术,置钉效果满意,患者恢复良好。

天玑机器人辅助空心螺纹钉治疗股骨颈骨折的效果分析

目的:探讨天玑机器人辅助空心螺纹钉(CS)治疗股骨颈骨折(FNFs)的效果。方法:回顾性选取蚌埠市第三人民医院2022年3月—2023年4月通过天玑骨科机器人辅助CS手术治疗的48例FNFs患者为观察组,根据1:1对照原则,选取同期行传统透视辅助CS手术治疗的48例患者为对照组。比较2组手术相关情况(手术时长、术中失血量、切口长度、透视次数、骨折愈合时间)、疼痛程度[视觉模拟疼痛量表(VAS)评分]、Harris评分及并发症发生情况。结果:2组手术时长比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术中失血量为(53.51±11.00)mL、透视次数为(14.00±3.43)次,少于对照组的(66.33±15.37)mL、(19.30±2.70)次,切口长度为(3.80±0.66)cm、骨折愈合时间为6.4(5.58,6.92)月,短于对照组的(6.12±1.01)cm、6.90(6.20,7.30)月,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1周,观察组VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月、6个月、1年时,2组VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后1周、3个月、6个月,观察组Harris评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后1年时,2组Harris评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。2组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与传统透视相比,天玑机器人辅助CS治疗FNFs,可减少术中透视次数及失血量,促进骨折愈合,减轻患者术后短期疼痛,提升髋关节的早期恢复进程。

天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统使用风险关键控制点确定及运维管理体系应用效果分析

目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考。方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式明确天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险关键控制点,据此构建风险控制运维管理体系,比较该体系实施前(2022年1月~2022年12月)与实施后(2023年1月~2023年12月)对天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的管理效果。结果:实施风险控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统日均使用时间、预期目标达标率、系统风险事件上报准确性、风险预警及时性和风险事件数据规范性均高于实施前,系统故障待机时间和故障率低于实施前,差异有统计学意义(t=6.956、9.656、5.415、4.678、3.711、3.354、5.229,P<0.05);实施分线控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的人员日常养护、使用前检查、使用后清洁、系统操作、故障应对、紧急处理等操作熟练度评分均高于实施前,差异有统计学意义(t=4.225、2.399、2.385、2.597、2.421、3.560,P<0.05)。结论:采用风险控制运维管理体系可提高天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的使用效果,强化人员操作熟练度,临床应用优势明显,具有应用价值。

浦东新区老港镇:天玑欣河 蔬香大地

老港镇欣河村位于浦东中部乡村振兴示范带、大治河北岸,与老港镇大河村,惠南镇海沈村、桥北村、远东村形成五村连片发展格局。基于老港镇国家级农业产业强镇优势资源,欣河村以“天玑欣河,蔬香大地”为主题,以“加快产业振兴、强化五村联动”为重点,完善区域骑行游线网络,推进现代农业发展。老港雪菜、翠冠梨、南汇8424西瓜等品牌蔬果久负盛名。

天玑骨科机器人辅助下腰椎骨折内固定手术的术中护理安全管理与风险防控

分析术中护理安全管理与风险防控应用于天玑骨科机器人辅助下腰椎骨折内固定手术中的效果。方法 选择2022年1月到12月期间院内脊柱外科收治腰椎骨折患者68例,“奇偶法”将其分为两组,参考组施行常规护理,干预组加强术中护理,对其手术情况进行探究分析。结果 干预组手术、住院时间均显著短于参考组,护理满意度高于参考组,并发症发生率低于参考组,生命体征指标优于参考组,差异显著(P<0.05)。结论 术中护理安全管理与风险防控在腰椎骨折患者内固定手术过程中的应用效果确切。

天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定标准化护理的应用研究

目的 观察标准化护理在天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定术中的应用效果。方法 将2020年1月—2021年12月收治的48例股骨颈骨折患者设为对照组,将2022年1-6月收治的51例股骨颈骨折患者设为实验组。比较2组患者手术完成时间、术中机器人使用意外发生率和医生满意度。结果 实验组的平均手术时间为(75.67±6.88) min,短于对照组的(98.83±7.39) min,差异有统计学意义(t=16.159,P<0.001)。实验组患者机器人使用意外事件发生率为3.9%(2/51),低于对照组的16.7%(8/48),差异有统计学意义(χ^(2)=4.423,P=0.035)。实验组手术物品准备、手术配合、机器人设备准备评分及总分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 天玑骨科机器人辅助股骨颈空心钉内固定标准化护理能规范手术室护理人员的护理行为,提高手术效率。

天玑骨科机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折手术中的应用

目的 观察天玑骨科机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折手术中的临床应用疗效,探讨其临床应用价值。方法搜集2021年9月至2022年9月于中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)创伤骨科使用天玑机器人Tirobot导航系统辅助行骨盆骨折手术治疗的患者资料。入院时评估创伤严重性评分(ISS),记录患者的术前等待时间、住院时间、手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后负重时间,术后末次随访采用Majeed评分评估骨盆功能。结果 所有患者术后均获得有效随访,平均随访时间(6.9±3.7)个月(2~12个月)。其中10例患者术前由重症医学科(ICU)转入创伤骨科行手术治疗。所有患者术前等待时间为(7.4±4.2)d,住院时间为(14.7±10.9)d,手术时间为(191.1±39.4) min,出血量中位数为100 mL(5~1 000 mL),平均透视次数为21.7次(17~31)次。术后患者负重时间中位数为8(4~20)周。末次随访根据Majeed评分,其中优19例,良6例,可3例,差6例,优良率为73.5%。结论 天玑机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折微创治疗手术中可以提高内植物置入精准性,提升手术效率,减轻患者病痛,减少辐射,具有较高的临床应用前景。

天玑机器人辅助下微创空心螺钉固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折

目的评估天玑机器人辅助下微创空心螺钉固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的疗效。方法2019年1月-2020年6月选择20例符合标准纳入研究。按照Sanders骨折评分,13例为Sanders骨折Ⅱ型,7例为Sanders骨折Ⅲ型。于天玑机器人辅助下行微创空心螺钉固定治疗。结果术后平均随访(24.95±4.41)个月。跟骨宽度和关节面减小,而Bhler角、Gissane角以及跟骨高度和长度增加。Bhler角平均增加48.57°,Gissane角平均增加25.25°,跟骨高度平均增加14.45 mm,跟骨长度平均增加2.75 mm,跟骨宽度平均减少11.27 mm,关节面平均减小5.75 mm(P<0.01)。根据AOFAS后足评分,7例(35%)表现优异,9例(45%)表现良好,80%的患者有良好或优秀的结果,2例(10%)得分尚可,2例(10%)得分较差。AOFAS评分平均为(82.8±9.7)分。术后VAS疼痛评分平均为(1.6±1.35)分。无术后伤口感染,延迟愈合1例。结论天玑机器人辅助下微创空心螺钉固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折创伤小,导航定位精确,值得临床推广。

天玑机器人与传统透视辅助经皮椎弓根钉内固定术治疗单节段胸腰椎骨折的对比研究

目的:比较天玑机器人与传统透视辅助经皮椎弓根钉内固定术治疗单节段胸腰椎骨折的近期临床疗效及植钉准确率。方法:回顾性分析2021年1月—2022年10月某院行经皮微创椎弓钉内固定术治疗的42例单节段胸腰段骨折患者临床资料,将采用天玑骨科机器人辅助治疗的22例患者列为机器人组,采用传统透视辅助治疗的20例患者列为传统组。比较2组患者围手术期情况(手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院时间、术后并发症发生情况)、术前及术后随访时Oswestry功能障碍指数(ODI)评分、疼痛视觉模拟(VAS)评分、病椎前缘高度百分比、病椎矢状面Cobb角及植钉准确率。结果:2组手术时间、出血量、住院天数、并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05),机器人组术中透视次数[(6.05±0.84)次]少于传统组[(12.35±1.09)次],差异有统计学意义(P<0.05)。2组术后3 d、3个月及末次随访时ODI评分、VAS评分、病椎前缘高度百分比、病椎矢状面Cobb角与术前比较均有显著改善(P<0.05),但2组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组植钉准确率为97.72%,高于传统组的88.75%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:天玑机器人与传统透视辅助经皮椎弓根钉内固定术治疗单节段胸腰椎骨折近期临床疗效相当,但天玑机器人辅助能提高植钉准确率、减少术中透视次数。

标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术中的应用

目的探讨标准化综合保温护理在骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者术中的应用效果。方法以2020年6月至2021年12月佛山市中医院收治的100例骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者作为研究对象,按照随机数字表法将纳入对象分为对照组和观察组,各50例。对照组患者在围手术期接受常规手术护理,观察组患者在围手术期接受常规护理的基础上同期接受标准化综合保温护理。比较2组手术前后应激反应指标、机体凝血功能、围手术期透视次数、切口长度、低体温发生率及术后骨盆功能评分。结果术前2组患者应激反应指标差异无统计学意义(P>0.05),手术结束时观察组患者心率、血压均优于对照组(P<0.05);术前2组凝血功能指标差异无统计学意义(P>0.05),手术结束时观察组凝血活酶时间(APTT)\凝血酶原时间(PT)和凝血酶时间(TT)水平高于对照组,观察组纤维蛋白原定量(Fg)低于对照组(P<0.05);观察组术中透视次数少于对照组,切口长度短于对照组,术中低体温发生率低于对照组,术后骨盆功能评分高于对照组(P<0.05)。结论将标准化综合保温护理运用于骨盆骨折行天玑骨科机器人辅助微创手术患者术中,可减少术中透视次数、缩短切口长度,降低低体温发生率,稳定患者围手术期应激反应和凝血功能,提升术后骨盆功能评分,具有良好的应用效果。

骨科天玑机器人辅助下闭合复位空心钉固定治疗股骨颈骨折的疗效分析

目的探讨骨科天玑机器人辅助下闭合复位空心钉固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法选取2019年1月—2022年1月南京市江宁医院收治的行闭合复位空心钉固定治疗的62例股骨颈骨折患者资料进行回顾性分析,按置钉方式差异分为对照组(n=32)和观察组(n=30例),予以对照组传统徒手置钉,观察组则基于骨科天玑机器人辅助下置钉,比较两组围术期指标(手术时间、术中出血量、术中透视次数及导针钻入次数)、空心钉平行度及偏离度、康复效果(以Harris髋关节功能评分、骨折愈合时间及并发症综合评估)。结果观察组手术时间为(57.42±15.29)min,较对照组的(73.25±18.42)min更短,观察组术中出血量、术中透视次数、导针钻入次数分别为(12.05±4.38)mL、(13.92±2.12)次、(3.87±0.96)次,较对照组的(24.36±8.27)mL、(22.37±4.86)次、(5.02±1.27)次均更少,差异有统计学意义(t=3.669、7.252、8.770、4.002,P<0.05)。观察组正、侧位空心钉平行度以及空心钉轴线与股骨颈颈干偏离角均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组HHS评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),而两组骨折愈合时间、并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论股骨颈骨折应用骨科天玑机器人辅助下闭合复位空心钉固定治疗可获良好手术效果,缩短手术时间,减少术中出血量、透视次数及导针钻入次数,定位精准性有所提升,且有利于术后髋关节功能恢复。

巡回护士掌握天玑机器人辅助脊柱手术设备操作技能的学习曲线

目的:探讨手术室巡回护士掌握天玑机器人辅助脊柱手术设备操作技能所需的最少操作例数,为制定配合此类手术护士的资格准入标准及技能培训提供依据。方法:9名手术室巡回护士以脊柱模具为工具独立进行机器人设备模拟操作,每人共计操作16例。记录其设备准备及导线连接耗时、图像采集及传输耗时、手术置钉规划耗时、机器人运行耗时4个评价指标,并使用累积和分析法分别绘制个体学习曲线与总体学习曲线。结果:个体学习曲线斜率开始降低的操作例数为3~11例,总体学习曲线斜率开始降低的操作例数为8例。4个操作阶段中学习曲线开始降低的例数分别为第5例、第8例、第11例、第3例。结论:巡回护士要掌握天玑机器人辅助脊柱手术的设备操作技能至少需要操作8例。其中,图像采集及传输部分与手术置钉规划部分是操作技能的难点,需要在今后的培训中引起重视。

天玑骨科手术机器人辅助导航与传统股骨颈骨折中空钉内固定的疗效比较

目的:探究天玑骨科手术机器人辅助导航与传统股骨颈骨折中空钉内固定的疗效。方法:将2019年12月—2021年11月于我院收治的股骨颈骨折患者抽出80例进行回顾性分析,均进行手术治疗,根据置钉方式差异性分为观察组和对照组,每组40例,其中,对照组进行传统人工置钉,观察组进行骨科机器人置钉,比较两组患者手术效果和髋关节功能。结果:观察组术中出血量、C臂投照次数较对照组少,C臂透视时间、手术时间、住院时间较对照组短,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后第2天患侧髋关节正侧片螺钉夹角、螺钉与股骨颈轴线夹角均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后6个月、12个月的髋关节功能评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:针对股骨颈骨折患者,采取天玑骨科手术机器人辅助导航进行手术,整体效果优于传统人工置钉,不仅能优化手术步骤,减少术中出血量,且术后髋关节功能恢复进度与人工置钉相当,整体效果显著,值得临床上大力推广。

天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的疗效分析

目的分析天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定治疗骨盆骨折的效果。方法回顾性分析2021-01—2022-09漯河市骨科医院收治的19例(29枚螺钉)行天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定手术的骨盆骨折患者的临床资料。记录术中情况和术后临床指标。采用骨折复位Matta评估标准评估骨折复位效果。术后6个月采用Majeed骨盆评分(MPS)评价骨盆恢复优良率。结果19例患者手术过程顺利,共置入螺钉29枚,调整次数0次,误置率为0.00%;螺钉位置满意率为100.00%。术中单枚螺钉X线透视时间为(16.28±1.58)s(范围:13~20 s)。患者术后均获随访(268.48±23.37)d(范围:192~337 d),其间未发生医源性血管神经损伤、切口感染或愈合不良、内固定物松动或骨折再移位等并发症。术后6个月依据MPS评分标准评定疗效,优18例、良1例,优良率为100.00%。结论对骨盆骨折患者应用天玑骨科机器人辅助微创经皮通道螺钉固定,术中骨盆骨折螺钉置入精准度高、医患放射线的接触时间短,并有助于规避并发症风险,预后效果佳。

天玑机器人辅助手术在腰椎退行性疾病中的应用进展

传统骨科手术主要依赖医生经验和术中扫描影像,存在手术精度低、风险高、创伤大、恢复慢等问题。随着精准治疗的发展,许多手术告别开放模式,迎来创伤更小的微创手术^([1])。然而,由于脊柱的骨骼系统结构复杂,毗邻重要血管和神经,对定位和操作的精度要求极高,以传统的透视方法和人工操作难以实现骨科的微创手术^([2])。虽然现在关于腰椎疾病治疗的非融合技术有多种,但是超过半数的脊柱外科医生更偏向于在减压融合的同时加用椎弓根螺钉进行内固定。

MediaTek推出天玑6000系列移动芯片,面向主流5G终端

入门套件可与开源R-Car S4 Whitebox SDK结合使用,加快原型开发天玑6100+以更出色的功能助力全球普及5G移动体验MediaTek今日推出全新天玑6000系列移动芯片,赋能主流5G设备。天玑6100+的能效表现出色,支持高清显示、高刷新率、AI拍摄等先进功能,提供可靠稳定的Sub-6GHz 5G连接,助力全球普及低功耗长续航的5G移动体验。

首发天玑8200,性价比更优选?iQOO Neo7 SE全面测试

过去一年,凭借高能效和低功耗的基因,联发科的天玑家族在Android智能手机市场不断攻城略地,市场份额甚至反超高通。这其中,被誉为“2022年度神U”的天玑8100功不可没。现在它的继任者—天玑8200业已登场,首发搭载这款芯片的,便是来自蓝厂的iQOO Neo7 SE。那么天玑8200能否延续“神U”荣耀?iQOO Neo7 SE会是当前高性价比机型的更优选吗?

首款搭载天玑9200+机型 iQOO Neo8 Pro+TWS Air Pro体验

从iQOO Neo7到Neo7 SE再到Neo7竞速版,不知不觉iQOO已经推出了三款Neo7系列机型,而且这三款风格各异的Neo7都颇受市场欢迎。这也不免让人期待,iQOO Neo8什么时候发布?终于,5月23日晚,iQOO正式发布全新的Neo8系列。由7到8的进阶和Pro后缀的加持,究竟会带来哪些新看点呢?一起来看看。