物流无人机起降平台天窗开合装置设计

针对物流无人机起降平台需要在大风条件下进行作业的问题,设计了一种起降平台的天窗开合装置,该装置能够防风防雨并为物流无人机起降平台内部结构提供保护。建立了天窗开合装置的三维模型,并利用Matlab软件进行运动学分析,验证了设计的可行性;分析了机构受力情况,并用SolidWorks对虚拟样机进行了动力学分析,选择合适的电动推杆作为驱动;对模型进行简化并对天窗机构进行了流固耦合有限元分析,验证了天窗开合装置在大风天气下的抗风能力;进一步仿真模拟了在风载荷作用下的天窗开合运动过程,校核了其在大风条件下的工作能力。优化后的天窗开合装置能够在静态条件下承受7级大风,并能够在5级大风下正常工作。