一种基于Kalman滤波的双电机消隙天线跟踪控制系统

首先本文给出了天线跟踪控制系统组成及原理框图,阐述了系统闭环工作流程;其次,针对天线跟踪目标过程中,跟踪接收机输出的目标与天线波束中心角误差受随机误差分量的影响,采用Kalman滤波算法对获得的实时角位置数据进行滤波处理;然后,对天线跟踪控制系统进行了建模,给出了系统动力学模型,对采用的双电机消隙设计方案进行了仿真;最后,通过挂飞试验验证了系统工作的可靠性。

一种用于天文与大地测量的天线自动跟踪控制系统

介绍了一种实际运用于车载流动VLBI(甚长基线干涉测量 )的天线自动跟踪控制系统 ,描述了系统结构、工作原理和软硬件设计。实用表明 ,该系统在长期的观测试验中运行可靠、跟踪精度高、操作方便 。