基于天脉操作系统的在线加载软件设计

某嵌入式设备交付后需不断迭代其软件功能。其固定位置拆卸困难且维护接口连接困难,为便于维护,设计了在线加载软件来进行其软件配置项的升级,提高工作效率。该加载软件基于天脉1型操作系统实现任务调度,根据产品中存储的标志位完成软件跳转,实现在线加载功能。在开发阶段充分考虑到故障检测容错设计。目前已在某电子控制器上应用,能正常加载该产品全部软件配置项,具备工程应用价值。

国产天脉1型操作系统的嵌入式软件开发配置

本文介绍了中航631所研制的天脉1型嵌入式实时操作系统,分析了天脉1型操作系统及相关平台的配置方式。针对MSL层及OS层特点,在P1013硬件系统上实现了天脉1的配置和工程应用。应用结果表明,基于天脉1型操作系统的嵌入式软件具备强实时、稳定性高并支持多任务的特点,能够提高武器装备质量。

天脉1操作系统上TCP并发服务器设计与实现

航空电子系统信息化和系统复杂性越来越高,航空电子系统上驻留的应用软件越来越多,出现了一个应用软件需要向多个应用软件提供服务的场景,并且应用软件之间的数据交互采用网络技术,以及产品的国产化和自主可控的要求。基于此需求,在天脉1操作系统上设计了一个TCP并发服务器软件,着重阐述了天脉1操作系统上TCP并发服务器的模型、TCP并发原理和TCP并发服务器软件架构,并且实现和验证了天脉1操作系统上TCP并发服务器的并发能力,达到了预期的目标。

基于IDATA及天脉1操作系统的座舱显示技术研究

座舱显示系统受限于国外操作系统的限制,已不能满足当前国内航空机载设备的发展要求。本文提供了一种基于IDATA人机界面开发工具及国产天脉1操作系统嵌入式开发平台的简单、通用、标准、自主可控的座舱图形显示软件开发方式,重点介绍了该方法的开发流程及解决的问题,并运用该方法开发了飞行显示器显示画面。结果显示,该方法开发的座舱图形画面显示清晰、流畅,性能稳定。

天脉1下龙芯1B网卡驱动设计与实现

针对某嵌入式项目需要实现基于龙芯1B处理器的计算和以太网通信功能。文中采用龙心1B处理器集成两路千兆以太网,基于天脉1嵌入式实时操作系统,设计实现了龙芯1B处理器平台下双网卡以太网驱动。网卡驱动可同时支持基于以太网的调试和通信功能;也可通过一路网卡进行调试,同时使用另外一路网卡进行通信。实验结果证明,所设计实现的以太网驱动功能正确,在天脉1嵌入式操作系统下,能正确实现对龙芯1B处理器两路千兆网卡的控制;网卡驱动能正确,可靠地工作,以太网通信功能正常。

基于ACoreOS的相对水平度差分测量系统软件开发

基于天脉操作系统(ACoreOS)对相对水平度差分测量系统应用软件进行开发,以解决该软件直接开发难度大、效率低、实时性和稳定性无法保证等问题。在充分分析ACoreOS内核特点、开发环境和任务调度方式等的基础上,结合相对水平度差分测量系统的功能需求和结构组成,重点进行了软件多任务的划分、设计和实现,并对显示控制、串口通信和中断功能的实现进行了测试,验证了在ACoreOS上对实时性要求较高的复杂应用软件开发的可行性。

嵌入式软件通信架构研究

传统嵌入式软件开发环境架构存在缺乏可扩展性、不能共享通信资源、不能共享目标机代理等资源的问题。文章研究嵌入式软件通信架构^([1])(Target communication Framework,简称TCF),以及基于该架构的嵌入式软件开发环境技术。TCF在目标机和宿主机之间建立共享的通信链接、统一通信协议、基于服务的架构,共享通信通道和目标机代理,是下一代嵌入式软件开发环境的全新设计理念。

基于QEMU仿真的GIC中断处理技术研究

QEMU6.1.0版本下,基于ARM体系架构开发的VIRT模拟器,在运行天脉操作系统时无法正确触发GIC中断控制器产生中断的问题,分析了VIRT模拟器对于GIC中断控制器的初始化以及触发操作,同时查阅了GIC中断控制器的相关说明文档,进一步分析天脉操作系统中有关中断控制器的初始化代码,找出了VIRT模拟器与天脉操作系统在GIC中断控制器初始化和使用方式上的具体差异。通过修改VIRT模拟器中与GIC中断控制器相关的代码完成对天脉操作系统的适应。在不改动天脉操作系统代码的情况下,顺利将VIRT模拟器模拟的GIC中断控制器驱动运行成功。

基于PowerPC440处理器的网卡驱动的设计与实现

针对某嵌入式项目基于天脉1操作系统的网络协议栈组件在PowerPC440处理器平台上实现以太网通信功能的要求,文章分析了天脉1操作系统的网络协议栈模型,并针对该模型设计实现了配套的PowerPC440处理器的网卡驱动程序,同时对文章设计的网卡驱动进行了测试。测试结果表明文章设计的网卡驱动功能正确,运行稳定,可以使用户可靠地通过网络协议栈完成网络数据的接收和发送。

基于ZYNQ-7000嵌入式平台的Flash驱动的设计与实现

为了实现某项目在天脉1操作系统下的BSP板级驱动适配,基于ZYNQ-7000平台完成了Flash基本功能的设计与实现。本文分析了该项目中在ZYNQ-7000平台上ARM处理器所采用的SPI Flash的特性,设计Flash驱动模型并实现,同时对实现后的Flash驱动进行了测试。测试结果表明Flash基本功能正常,可以支撑项目中文件在线烧写升级的功能。

基于某型高级教练机的数据加载记录设备设计

本文主要描述了基于国内某型高级教练机的数据加载记录设备的设计情况,产品集合了任务、规划、电子战、飞训、电子地图等多种任务数据信息加载功能,同时具备飞行、总线监控、音视频等综合数据记录功能,实现了编队任务数据多卡加载,并建立和实现了多源多类型数据同步处理,能够对来自多个机载设备的飞行数据、总线监控数据、音视频数据、事件信号等多种数据的时间同步处理和回放,具有轻小型、传输高效、加载快速和操作便捷等特点。