欧姆龙NJ控制器在太阳能线切割机中的应用

针对线切割机的控制技术要求,提出了采用欧姆龙NJ控制器和EtherCAT网络型伺服组成的控制系统,有效地减少了张力的波动,提高了系统的可靠性和实时性。摘要:

欧姆龙NJ控制器在太阳能线切割机中的应用

针对线切割机的控制技术要求,本文提出了采用欧姆龙NJ控制器和EtherCAT网络型伺服组成的控制系统,有效地减少了张力的波动,提高了系统的可靠性和实时性。

太阳能硅片多线切割机的改进型张力控制

针对太阳能硅片多线切割机的张力控制问题,提出一种基于改进型模糊滑模控制的直接张力控制方法。建立太阳能硅片多线切割机等效模型的运动方程,设计一个速度滑模控制器和2个张力滑模控制器,根据误差值定义积分滑模面,采用符号函数趋近律方法,利用李亚普洛夫函数证明算法的稳定性,使用模糊控制优化趋近律系数,利用双曲正切函数代替符号函数,改善系统动态性能,减少系统抖振,减小张力波动,保证系统稳定运行。仿真和实验结果证明了方法的正确性和可行性。

太阳能硅片多线切割机的张力检测

针对太阳能硅片多线切割机的张力检测问题,提出一种无传感器的张力检测新方法,通过构造一个张力观测器来计算张力值。分析太阳能硅片多线切割机走线系统的等效模型,建立模型的运动方程,得到张力估计误差方程,求出满足稳定性的参数条件,定义李亚普洛夫函数分析误差的收敛速度,通过加入补偿量提高误差的收敛速度,并引入符号函数增强张力检测的稳定性和可靠性,使用粒子群算法对补偿因子进行优化控制。仿真和样机实验结果证明该方法的可行性和正确性,该方法具有成本低,抗干扰性强,可靠性高的特点。

欧姆龙NJ控制器在太阳能线切割机中的应用

针对线切割机的控制技术要求,本文提出了采用欧姆龙NJ控制器和EtherCAT网络型伺服组成的控制系统,有效地减少了张力的波动,提高了系统的可靠性和实时性。