基于WiFi的风电场太阳能智能巡检车软件设计

本文以单片机Arduino为核心,利用无线WiFi技术实现远距离通信和图像传输,PC控制端通过读取红外、温湿度、PM_(2.5)及速度传感器传回的数据和图像监测小车运行环境和自身状态,以L298N电机驱动来控制小车行进。在此基础上加入太阳能自动追光系统,采用光电追踪方式实现对太阳能的有效利用。