基于ADAMS柔性体的分析及在太阳阵展开中的应用

先对ADAMS软件的柔性体建模的方法进行了介绍,并在MSCADAMS/View2005环境下建立了刚性太阳帆板的仿真模型,然后通过其中的一种方法,利用其新增功能把刚性帆板直接替换为柔性帆板时对卫星太阳阵的展开进行了仿真分析,并利用后处理模块对结果进行了比较,着重讨论了太阳阵本身的柔性对太阳帆板展开过程的影响。

可展开太阳阵的航天器姿态最优控制

讨论了航天器太阳阵展开过程中载体姿态的最优控制问题。利用多体动力学方法建立系统的动力学模型，考虑系统的非完整约束特性，根据最优控制理论提出了太阳阵展开过程的控制算法。通过数值仿真说明该方法的有效性。

太阳电池阵展开地面测试系统

太阳电池阵是风云一号气象卫星的关键设备之一 ,卫星入轨后太阳电池阵从收拢状态展开成工作状态 ,成为卫星的发电厂。太阳电池阵展开时的运动特性参数 ,不仅会影响展开的成败 ,而且也会影响到卫星的姿态控制 ,为此在地面测试中测量太阳电池阵展开运动特性参数是非常重要的。本文提出了测量太阳电池阵展开运动特性参数的原理与方法 ,并在三颗风云一号气象卫星中使用过 ,证明是有效的。

太阳电池阵展开运动的数学模拟

分析了太阳电池阵的展开运动过程,并根据力学原理建立了模拟太阳电池阵展开运动规律的数学模型.根据某型卫星的数据,进行了地面模拟展开过程计算,并给出了模拟计算和地面展开运动试验的比较.结果表明,这一简化的模型和数值方法对于刚性太阳电池阵展开运动模拟的可行性.

SFU重返人间

1月13日,乘坐奋进号航天飞机升空的日本航天员若田光一,操作15米长的机械臂,回收了日本大型实验平台SFU,把它放进航天飞机敞开的载货舱内,并于1月20日带回地面,从而完成了此次航天飞行最重要的一项任务。那么,这个SFU是什么时候进入太空的呢?它到底有何种用途?为什么还要回收它?