多层多跨框架失效机构的可靠度计算

本文提出了计算一般相关随机向量空间中结构可靠度的向量分割法,并针对多层多跨框架失效机构的可靠度计算提出了近似计算方法——广义向量分割法。这两种方法计算简便,结果可靠,便于编制计算机程序。

井架机构化失效的结构系统的可靠性分析

针对石油钻机井架这种高度静不定空间框架或桁架结构 ,提出用蒙特卡洛—有限元法求解构件可靠度、用限界预处理及概率网络估算技术计算井架结构系统失效概率的计算方法。算例计算结果与现场实际情况一致 。

基于观测器的航天器执行机构失效故障重构

针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部干扰问题,提出了一种基于观测器的故障检测与重构方法。该方法运用迭代学习技术,利用上一步的执行机构故障观测信息来估计当前的故障信息,并最终实现故障的精确重构。此外基于Lyapunov方法从理论上证明了此故障诊断方法能够实时、在线地实现对常值、时变甚至随机型的执行机构失效故障的重构,并且对外干扰力矩具有一定的鲁棒性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。

三峡升船机锁定机构单点保压失效时小齿轮受力变化

通过对三峡升船机船厢水深与锁定机构设定特定的研究条件,分析锁定机构单个驱动点保压失效状态下小齿轮受力变化和船厢水深对锁定机构受力的影响,通过研究不同条件下小齿轮的受力特点、动作规律,使用数学方程核算船厢倾斜状态对锁定机构受力的影响,从理论上得出此研究条件下小齿轮受力的定性和定量变化规律。结果表明,锁定机构的保压性能失效会引起船厢驱动机构的受力变化;船厢倾斜对锁定机构动作的允许偏载水深是有影响的,但此影响较小。

改进ZJ19机卷烟纸喷胶器机构

ZJ19机组,现是我们工厂主要生产力的卷接设备,它因工厂在生产牌号种类多,任务重的情况下,发挥了关键作用,它还以除梗除尘效果好,烟支外观质量指标优越,及便于维护等特点,和高端品牌生产中占据了重要地位。但该机型在使用中,烟条喷胶器机构易出现喷胶嘴磨损较快,使出胶口端面不平行在上胶过程时,出现胶水在卷烟纸上涂抹量不均匀,产生烟支圆周变化大,和外观搭口处不平整,及时常发生跑条故障现象。该装置中喷胶嘴内的顶针也是磨损较快,顶针被磨损后易出现在停机状态下,喷胶嘴口关闭不严而造成漏胶现象。还有该装置的调整部件灵活性易失效,在起支撑整个喷胶器作用的支座机构长时间后易发生锈蚀,使灵活性差异较大,给操作和维护造成十分不便。在该装置出现异常后,不仅影响产品质量,和设备运行效率下降,及造成操作维护不便,而且更使该处清洁卫生无法保持和人工劳动强度增加现象。

计算结构体系可靠度的概率权重法

通过考虑结构体系内部各个可能失效机构之间的相关性,以及单个机构失效对整个结构体系失效的影响程度,并把这两方面结合起来,提出了一种计算结构体系可靠度的概率权重法。通过与PNET法和MonteCarlo法的计算结果进行比较,证明了这种方法的可行性。

火箭炮某千斤顶动作可靠性研究

火箭炮车千斤顶是一个影响战术技术性能的关键件 ,要求它在规定的时间内可靠地支撑起炮车。本文就某千斤顶支撑各阶段的动作特点 ,建立了机构动力学方程。对几种动作过程的可靠性作了深入的研究 ,推导出动作和时间可靠度的求解方法。

基于能耗与可靠性约束的动量轮可重构性评价

针对目前在控制系统的可重构性评价中较少考虑系统能耗、可靠性限制的问题,文章研究了约束条件下卫星姿态控制系统可重构性度量及评价方法,建立了含执行机构失效因子的控制系统模型,并基于可控性格兰姆矩阵得到能耗约束下可重构性度量指标;然后将可靠性指标引入到系统可重构性评价度量中,进一步缩小可重构性集合;最终形成综合两种约束的可重构性评价方法。通过对含动量轮系统的重构构型仿真,得到约束前后的可重构性对比,仿真结果符合实际分析,验证了该方法的有效性。

基于分层学习的四足机器人运动自适应控制模型

针对四足机器人面对腿部损伤无法继续有效自主运作的问题,提出一种基于分层学习的自适应控制模型;该模型结构由上层状态策略控制器(SDC)和下层基础运动控制器(BDC)组成;SDC对机器人腿部及姿态进行决策并选择运动子策略,BDC子运动策略表达该状态下机器人的运动行为;在Unity3D中构建反关节多自由度的四足机器人,训练多种腿部受损状况的BDC子运动策略,BDC成熟后20s周期随机腿部受损并训练SDC;该模型控制流程为SDC监测机器人状态,激活BDC策略,BDC输出期望关节角度,最后由PD控制器进行速度控制;其实现机器人在腿部受损后自我适应继续保持运作;仿真与实验结果表明,该控制模型能在机器人损伤后能自我快速、稳定调整运动策略,并保证运动的连贯性及柔和性。

饱和塔循环水泵机械密封泄漏原因分析与处理

生产运行过程中,中海石油建滔化工有限公司2 500 t/d甲醇装置饱和塔循环水泵机械密封频繁发生泄漏且规律性较强,影响系统的正常运行。为此,对可能引起循环水泵机械密封泄漏的原因逐一进行排查,通过拆检并结合饱和塔循环水泵机械密封结构和运行历史记录,最终确认循环水泵机械密封泄漏的原因是:机械密封冲洗管被结蜡堵塞,冲洗水中断,由于没有了冲洗,缓冲补偿机构的弹性元件周围淤积大量杂质,使缓冲补偿机构不能正常发挥其效能,从而造成机械密封泄漏。采取相应的处理措施后,循环水泵机械密封频繁泄漏问题得以解决。并从故障处理中总结得出,循环水泵机械密封泄漏最常见的原因是密封端面异常磨损和缓冲补偿机构失效,查找其机械密封泄漏原因时应多关注这两个方面。

航天器时延自适应变结构容错控制

针对航天器存在未知惯量参数以及干扰与执行机构失效的姿态机动问题,提出一种将自适应变结构控制与时延技术相结合的鲁棒容错控制方法.该方法在继承变结构控制优点的同时,提高了控制律对参数和干扰变化的自适应能力;利用时延技术的逼近能力补偿执行机构的故障,使得控制器对执行机构的失效具有很强的容错能力,并且执行机构故障信息不需进行在线检测和分离.仿真结果表明,在完成姿态调节控制的同时,所提出的方法具有良好的过渡过程品质.

大跨域条件下的自适应滚转稳定容错控制方法

制导弹药在执行大跨域飞行任务时,其滚转扰动系数随速度、高度和攻角高频大幅值非线性变化,对制导弹药滚转通道稳定性造成了恶劣的影响。此外,时间滞后与控制失效等执行机构动力学特性进一步增加了滚转通道稳定性的控制难度。针对上述问题,设计了一种强鲁棒性的自适应滚转稳定容错控制方法。首先,在考虑执行机构失效动力学特性条件下建立了制导弹药滚转通道的数学模型,将系统不确定性和扰动项视为外部扰动,设计一种基于自适应滑模控制理论的强鲁棒滚转稳定控制方法,以补偿非线性变化项及执行机构失效。在此基础上,进一步考虑了执行机构动力学滞后特性,利用反步法设计了一种考虑执行机构动力学的控制方法,以补偿执行机构动力学滞后特性,提高弹体的响应速度。仿真结果表明所设计控制方法对气动扰动有较强鲁棒性以及在故障处理方面的优势。