伺服电机用电磁失电制动器的多目标优化设计

采用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对某伺服电机用电磁失电制动器进行了多目标优化设计。对该制动器,用户要求其在满足一系列约束条件时,使得其重量尽量轻、解锁电磁力尽量高等。首先建立了电磁失电制动器的多目标优化计算模型,确定了目标函数、约束函数、设计变量和设计环境参数等。然后设计了相关实验,利用Maxwell 3D进行了电磁仿真,并依据仿真结果,对解锁电磁力的快速计算模型进行了适当的修正。最后,结合快速估算模型,利用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对电磁失电制动器进行了多目标优化设计。并根据优化结果,将优化后的方案与优化前的方案进行了对比,对比结果显示该优化设计方法能很好地提升电磁失电制动器的性能。

龙刨刨台的失电制动

龙刨刨台在运动中,如果电网突然停电,则由于电动机无励磁电流,即无磁场,电动机的制动转矩M=C_MφI≈0(这里,电动机剩磁忽略不计),电动机将在无制动的情况下惯性运动,以致刨台飞出,甚至酿成设备及人身事故。为了有效地防止这类事故发生,必须采用一种恰当的方法来完成这种保护。 1.解决方法运动部件的失电制动,一般采用两种方法来解决,一种是机械制动,如行车上的机械抱闸,另一种是电气制动。前一种方法由于安装位置及机械结构等问题比较繁琐,所以我们在大修龙刨时。

基于ANSYS的永磁失电制动器的设计技术

通过以某款永磁失电制动器为研究对象,给出了该款制动器的设计方法,结合ANSYS-Workbench对片式弹簧进行力学仿真,验证片式弹簧理论计算准确性。利用ANSYS-Maxwell电磁仿真软件对环形磁钢进行了仿真设计,通过运用求解电路的方法对永磁失电制动器的磁路进行计算,并结合ANSYS-Maxwell电磁仿真软件,验证了磁路计算的准确性。将仿真分析结果和原理样机的性能试验结果进行了对比,验证了该设计方法的可行性。

电磁失电制动器优化设计与仿真

设计一种新型结构的电磁失电制动器。制动部分由多层制动盘环节叠加组成,与传统制动器相比可以提升制动器扭矩,减小制动器体积;动铁心与静铁心的接触端面采用凹凸结构错位设计,使得实际初始磁路气隙远小于制动器中动铁心和静铁心间的实际工作间隙。电磁仿真对比验证了该结构设计是可行的,可以达到优化磁路、减小体积、提高制动器的转矩和响应速度的作用。

基于Ansys的电磁失电制动器设计与仿真

以某型号电磁失电制动器为例,给出设计这种电磁失电制动器的设计思路,并绘出整个电磁制动器的设计流程,同时在设计中运用Ansys-Workbench软件仿真模拟电磁制动器的温升,根据温升模拟结果完成了电磁方案的设计,最后利用Ansys-Maxwell电磁仿真软件建立该型号电磁失电制动器的二维有限元仿真模型,分析其在二维稳态磁场中的电磁性能,根据仿真分析的结果和原理样机的性能试验验证了该设计思路与设计流程的正确性。

电磁失电制动器无故障动作时间测试研究

本文通过对DHM3-8A和DHM3-15A两种电磁失电制动器无故障动作时间的测试与分析,初步确定了无故障动作时间,从而为产品的可靠性提供了具体的数据。

电磁失电制动器机电一体化仿真技术研究

首先以某型号电磁失电制动器优化设计为引导,阐述了电磁失电制动器基于Ansys的三维瞬态场仿真方法。以仿真计算为基础,综合考虑结构、电磁、力、热等因素对制动器响应速度及制动力矩的影响,量化研究电磁吸力随气隙变化规律及响应时间随气隙变化规律、磁吸力最大时锁制时间随弹簧弹力变化规律、解锁时间随温度变化规律等,并通过多目标寻优方式,平衡电气性能与机械性能之间的相互影响与制约,实现快响应、高制动力矩密度的电磁失电制动器设计,提出一种具有高仿真精度的失电制动器机电一体化仿真技术。

高可靠性失电制动进给箱设计

经过对高档立式铣车复合加工中心横梁垂直进给箱进行失电制动结构设计,可以在伺服电机制动发生故障时,确保横梁升降进给的可靠性。

一种电机用大扭矩制动器的设计

直流无刷电机将电能转换为机械能,为舵机提供动力。直流无刷电机应用于电动舵机系统,电机后部具备电磁制动器,可以实现电动舵机系统的位置锁定。相比于永磁式制动器,弹簧式制动器更耐冲击、振动等力学环境,本文设计了一种体积小、扭矩大的弹簧式失电制动器。

一种新型永磁失电制动器及其监测系统

永磁失电制动器的状态监测对伺服传动系统的安全运行具有重要意义。针对永磁失电制动器工作状态检测困难的问题,改进了制动器的内部结构,用简单可靠的检测电路实现了对制动器工作状态的实时监测。实验研究表明,该新型永磁失电制动器结构紧凑,检测结果可靠性高。

失电式电磁制动器的性能及应用

失电式电磁制动器具有结构紧凑、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠等优点,能在断电时安全(防险)制动等场合适用,是一种理想的自动化执行元件。本文主要介绍万山机电厂生产的W08-1失电式电磁制动器结构和性能,以及在车床行业中应用的优越表现和后期维修保养。

基于ANSYS的电磁制动器性能分析

电磁力作为电磁制动器力学性能的一个重要因素,直接影响到电磁制动器是否能顺利克服弹簧力进行启动和启动过程中衔铁的动作时间,从而影响到电磁制动器工作的安全性与可靠性。以某电梯用电磁失电制动器作为研究对象,利用Pro/Engineer软件建立该制动器的三维模型,并基于ANSYS软件对其进行有限元分析。通过求出不同空气间隙与励磁电流下的衔铁所受电磁力大小,并对所得数据进行拟合,从而分析出空气间隙与励磁电流对电磁制动器电磁力特性的影响。在分析电梯用电磁制动器工作特性的基础上,提出了一种降低电磁制动器能耗的设计办法,通过控制电磁制动器线圈电压,使制动器在起动时具有较大的电流使之吸合,吸合后只有较小的维持电流保持吸合状态,达到节能的目的。研究结果对同类电磁制动器的设计具有一定的参考价值。

重型数控立式铣车床的横梁升降装置

通过研制重型数控立式铣车床的横梁升降W轴进给装置,实现了滑枕定悬伸等刚度切削,显著提高了横梁升降的速度和精度;通过取消60t重的横梁平衡重锤装置,大大降低了机床的重量和成本。

浅谈数控机床的抱闸控制

本文从数控机床抱闸控制的需求出发,从失电制动器原理、DA98B交流伺服驱动单元的控制时序的分析入手,提出了一种运用于数控机床抱闸控制简而有效的控制方法。实际应用表明,该方法解决了数控机床抱闸控制上、下电等情况工作台下滑的难题,且接线简单。