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一种融合注意力机制与3D双流卷积网络的动态头势识别方法
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作者 张波涛 朱鑫悦 +1 位作者 谢佳龙 吕强 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1734-1745,共12页
头势能够传递丰富的情绪和意图信息,属于重要的人机交互方式之一。然而,目前基于穿戴式传感器的头势识别方法虽然具有较高的识别率,但缺乏经济性和便捷性,而基于机器视觉的方法普遍存在准确率低、泛化性差、算力成本较高的问题,因此目... 头势能够传递丰富的情绪和意图信息,属于重要的人机交互方式之一。然而,目前基于穿戴式传感器的头势识别方法虽然具有较高的识别率,但缺乏经济性和便捷性,而基于机器视觉的方法普遍存在准确率低、泛化性差、算力成本较高的问题,因此目前的头势识别方法仍难以部署于移动机器人。针对以上问题,提出了一种融合注意力机制与3D双流卷积的动态头势识别方法。该方法从动态头势视频帧中提取RGB信号和光流特征,在注意力机制的启发下,从通道域和空间域进行动作特征提取和增强,从而对关键特征进行准确提取,然后对特征进行融合与分类。实验结果表明,所提方法能够有效提取头势中关键的通道域和空间域信息,可显著提高头势识别的准确率及泛化能力,可在有限算力下实现较高的准确率与实时性。其后,将所提方法应用于助老机器人,在实际示范应用中进行了验证,结果表明本方法适于移动机器人等算力受限的移动机载计算平台。 展开更多
关键词 移动机器人 人机交互 注意力机制 动态头势 动作识别
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基于头势的人机交互系统研究 被引量:2
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作者 翁磊 沈天飞 张贺 《电子测量技术》 2013年第7期51-54,共4页
近年来,肢体残疾人数增长迅速,为了改善他们的生活质量和生活自由度,从方便且易于残疾人使用的角度出发,提出了一种利用头势来控制轮椅的方法。首先根据肤色信息找到人脸区域,然后利用AdaBoost算法在人脸区域找到鼻子。再根据计算鼻子... 近年来,肢体残疾人数增长迅速,为了改善他们的生活质量和生活自由度,从方便且易于残疾人使用的角度出发,提出了一种利用头势来控制轮椅的方法。首先根据肤色信息找到人脸区域,然后利用AdaBoost算法在人脸区域找到鼻子。再根据计算鼻子区域的质心在整个画面上的位置信息识别头部姿态,从而达到控制轮椅运动的目的。实验结果表明,该方法可以准确的识别头部姿态,平均识别率达到了89.55%,同时具有较快的检测速度,且操作便易。 展开更多
关键词 头势 智能轮椅 肤色分割 ADABOOST
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不同颅面型青少年自然头势位重复稳定性的纵向研究 被引量:5
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作者 林新平 Arild Stenvik 《上海口腔医学》 CAS CSCD 2005年第3期238-242,共5页
目的:纵向比较不同颅面型青少年自然头势位(NHP)的可重复性和稳定性。方法:根据Bjork前颅基底稳定结构重叠迭法,测量60例青少年在NHP状态下6、9、12、15和18岁拍摄的X线头颅侧位片,测量各样本的NSL/VER角,然后进行统计分析。结果:6岁与... 目的:纵向比较不同颅面型青少年自然头势位(NHP)的可重复性和稳定性。方法:根据Bjork前颅基底稳定结构重叠迭法,测量60例青少年在NHP状态下6、9、12、15和18岁拍摄的X线头颅侧位片,测量各样本的NSL/VER角,然后进行统计分析。结果:6岁与其他4个年龄段之间的NSL/VER角度平均变化值、标准差、方法误差明显大于9~18岁期间的各值,而可信度系数则明显偏低。9~18岁期间各阶段之间,3种不同颅面型青少年NSL/VER角度平均变化值、标准差、方法误差明显偏小,而可信度系数则明显偏高。横向比较发现,低角型青少年的NSL/VER角最大,正常型次之,高角型最小;但纵向比较变化值则发现,3种不同颅面型青少年的NHP变化方向及幅度均无显著差异。结论:6岁左右的年幼儿童NHP并不十分稳定,在拍摄头颅X线片及进行颅面部生长研究时应加以注意。9~18岁期间,3种不同颅面型青少年的NHP变化范围在3.4°~12.1°,明显小于颅内参考平面与垂直平面之间25°~36°的变化范围。3种不同颅面型青少年NHP在此期间都具有很好的可重复性和稳定性,以NHP作为参考平面进行头影测量研究是可靠的。 展开更多
关键词 自然头势 可重复性 稳定性 纵向研究 面型
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混合Adaboost算法与Kalman滤波的头势人机交互
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作者 胡章芳 李林 +1 位作者 罗元 张毅 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2011年第2期237-241,共5页
在基于头势的智能轮椅的人机交互中,头势识别是人机交互的重要研究内容。提出一种新的用于控制智能轮椅的头势识别方法,通过Kalman滤波器预测由Adaboost算法检测到的唇部窗口在下一帧图像可能出现的位置,进行下一帧图像的唇部检测,进而... 在基于头势的智能轮椅的人机交互中,头势识别是人机交互的重要研究内容。提出一种新的用于控制智能轮椅的头势识别方法,通过Kalman滤波器预测由Adaboost算法检测到的唇部窗口在下一帧图像可能出现的位置,进行下一帧图像的唇部检测,进而通过唇部窗口的位置与整个检测窗口中一个固定的矩形窗口进行比较确定头势。Kalman滤波器的使用克服了单纯使用Adaboost检测算法检测每一帧待检测窗口时将整个窗口的所有的位置都要搜索的问题,提高了唇部检测时间及检测精度,使智能轮椅在被头势控制过程中运动连续、正确。 展开更多
关键词 ADABOOST算法 智能轮椅 头势检测
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一种基于双流融合3D卷积神经网络的动态头势识别方法 被引量:8
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作者 谢佳龙 张波涛 吕强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1363-1369,共7页
目前基于视觉的动态头势识别算法泛化能力弱、识别率低,头戴式传感器的方法经济性、便携性差.针对以上问题,提出了一种无需头戴设备的动态头势识别算法.这种基于双流融合3D卷积神经网络的方法用头部动作生成稠密光流,并将原始数据和光... 目前基于视觉的动态头势识别算法泛化能力弱、识别率低,头戴式传感器的方法经济性、便携性差.针对以上问题,提出了一种无需头戴设备的动态头势识别算法.这种基于双流融合3D卷积神经网络的方法用头部动作生成稠密光流,并将原始数据和光流数据并行输入构建的动作特征提取器,最后进行特征融合.结果表明所提算法比人工特征提取方法和C3D模型有更高的准确率、更好的泛化能力,在无需头戴传感器的情况下有近似头戴式传感器的识别率. 展开更多
关键词 深度学习 机器视觉 人机交互 动作识别 动态头势 双流网络
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基于鼻子相对位置的头势识别技术 被引量:1
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作者 王耀飞 《物联网技术》 2014年第7期29-31,共3页
针对一些通过头部姿势进行控制的智能设备,提出了基于鼻子相对位置的头势识别技术,并利用图像灰度化、均衡化、卷积、二值化等识别出鼻子位置,然后基于人体功能学特征,根据鼻子在人脸中的相对位置来判定人的头部姿势的实现方法。
关键词 鼻子检测 头势识别 图像处理 SOBEL算子
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胎头倾势不均对分娩的影响
7
作者 蒋清清 杨淑辉 《现代康复》 CSCD 1998年第11期1215-1216,共2页
目的:观察胎头倾势不均(包括前后及左右不均倾)对分娩的影响。方法:前瞻性地观察200例头位初产妇,分成胎头倾势不均组(A组)及胎头均倾组(B组)。结果:A组35例、B组165例难产发生率分别为51.43%及9.1%,... 目的:观察胎头倾势不均(包括前后及左右不均倾)对分娩的影响。方法:前瞻性地观察200例头位初产妇,分成胎头倾势不均组(A组)及胎头均倾组(B组)。结果:A组35例、B组165例难产发生率分别为51.43%及9.1%,胎儿窘迫发生率为25.71%、4.24%,新生儿窒息发生率为14.29%、1.82%,新生儿颅内出血发生率8.57%、0,P值均<0.01;新生儿缺血缺氧性脑病发生率分别为5.71%、0,P<0.05。结论:胎头倾势不均对分娩造成不良影响。 展开更多
关键词 不均 分娩方式 位难产 位置异常
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54例胎头倾势不均的分析与处理
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作者 李莉 石凯 《宁夏医学杂志》 CAS 2008年第12期1161-1161,共1页
目的探讨胎头倾势不均的诊断及处理方法。方法对胎头倾势不均孕妇的临床表现、诊治方法、母儿产时产后并发症进行分析。结果54例胎头倾势不均孕妇,剖宫产19例,胎头吸引器助产21例,产钳助产14例;发生新生儿窒息11例,死产1例。结论胎头倾... 目的探讨胎头倾势不均的诊断及处理方法。方法对胎头倾势不均孕妇的临床表现、诊治方法、母儿产时产后并发症进行分析。结果54例胎头倾势不均孕妇,剖宫产19例,胎头吸引器助产21例,产钳助产14例;发生新生儿窒息11例,死产1例。结论胎头倾势不均是头位难产的重要原因,及时诊断、尽早处理才能减少对母婴的损害。 展开更多
关键词 不均 难产 分娩方式 并发症
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应用于智能轮椅控制的头部姿态识别 被引量:3
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作者 翁磊 沈天飞 张贺 《电子测量技术》 2013年第12期45-48,59,共5页
针对适用于肢体残疾人士的智能轮椅控制,提出了一种基于侧面人脸的头部姿态识别方法。首先利用肤色分割和边缘分割相结合的方法找出人脸区域,然后计算人脸连通区域的质心坐标和面积,以标准正向姿态时的人脸区域质心坐标和面积为参考值,... 针对适用于肢体残疾人士的智能轮椅控制,提出了一种基于侧面人脸的头部姿态识别方法。首先利用肤色分割和边缘分割相结合的方法找出人脸区域,然后计算人脸连通区域的质心坐标和面积,以标准正向姿态时的人脸区域质心坐标和面积为参考值,根据活动人脸连通区域质心坐标与参考点的相对位置、欧式距离及面积比特征判别头部姿态。实验结果表明,该方法可以很好的识别向左倾斜、向右倾斜、抬头、低头等头部姿态,平均识别率为92.2%。 展开更多
关键词 头势 智能轮椅 肤色分割 人脸检测
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虎鹤门之头法
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作者 梁达 《少林与太极》 2020年第4期35-35,共1页
虎鹤门之头法,共有四种:一曰正望头;二曰侧望头;三曰仰望头;四曰后望头。简称"正侧仰后",兹分述如下。一、正望头正望头势,即头往前望。通常成颈正头平、眼向前望之状。见虎鹤双形拳中之开势"龙虎出现"一势。【功... 虎鹤门之头法,共有四种:一曰正望头;二曰侧望头;三曰仰望头;四曰后望头。简称"正侧仰后",兹分述如下。一、正望头正望头势,即头往前望。通常成颈正头平、眼向前望之状。见虎鹤双形拳中之开势"龙虎出现"一势。【功用】此势主练头颈顶力及耳目灵敏之功。【练法】取"龙虎出现"一势而练(其他势不取)。因此势吊脚拱手,特别讲求颈正头平。 展开更多
关键词 顶力 练法 头势
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高低角型青少年儿童颅面部水平和垂直向变化的纵向研究 被引量:14
11
作者 林新平 Arild Stenvik 《口腔医学》 CAS 2003年第5期282-285,共4页
目的 探讨高低角型青少年上下颌骨之间水平向和垂直向的变化特点。方法 根据 Bjork前颅基底稳定结构重迭法,头影测量40名青少年在自然头势状态下6、9、12、15岁和18岁拍摄的X线头颅定位侧位片,统计分析两种颅面型ANS-VER、Pg-VER、ANS-P... 目的 探讨高低角型青少年上下颌骨之间水平向和垂直向的变化特点。方法 根据 Bjork前颅基底稳定结构重迭法,头影测量40名青少年在自然头势状态下6、9、12、15岁和18岁拍摄的X线头颅定位侧位片,统计分析两种颅面型ANS-VER、Pg-VER、ANS-Pg、Me-HOR、Go-HOR和 Me-Go距的关系。结果 ①ANS-Pg距随着年龄增大而逐渐减小,低角型ANS-Pg距明显小于高角型,并随着年龄增大,这种差异逐渐加大。②高角型的 Me-Go垂直高度大于低角型,这种差异随着年龄增加而加大。③男女之间ANS-Pg距和Me-Go垂直高度差异无显著性。结论 高低角型之间上下颌骨矢状向和垂直向纵向生长变化不同。 展开更多
关键词 颅面型 颌骨关系 影测量 自然头势
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试析图书馆服务工作中的非言语交流 被引量:2
12
作者 陈爱芳 《金华职业技术学院学报》 2004年第1期114-116,113,共4页
非言语性交流是人际交往的重要形式,本文分析了非言语交流对言语交流的辅助和补偿作用,阐明了非言语交流在图书馆服务工作中的应用并提出了一些意见。
关键词 图书馆 读者服务 非言语交流 面部语言 语言 目光语言 头势语言 姿语言
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润物细无声——体态语言在即时评价中的运用 被引量:2
13
作者 林淑珍 《教育教学论坛》 2012年第33B期180-181,共2页
体态语言是一种无声的语言,具有直观性、可靠性和"言简意赅"的表现力。教师在课堂教学中有效地运用表情语、头势语、手势语等体态语言进行即时评价,可以起到"润物细无声"的评价效果。
关键词 体态语言 即时评价 表情语 头势
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Global Potential Energy Surface for the H+CH4←→H2+CH3 Reaction using Neural Networks 被引量:1
14
作者 徐昕 陈俊 张东格 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2014年第4期373-379,J0001,共8页
A globla potential energy surface (PES) for the H+CH4←→H2+CH3 reaction has been constructed using the neural networks method based on 47783 high level ab initio geometry points. Extensive quasi-classical traject... A globla potential energy surface (PES) for the H+CH4←→H2+CH3 reaction has been constructed using the neural networks method based on 47783 high level ab initio geometry points. Extensive quasi-classical trajectories and quantum scattering calculations were carried out to check the convergence of the PES. This PES, fully converged with respect to the fitting procedure and the number of ab initio points, has a very small fitting error, and is much faster on evaluation than the modified Shepard interpolating PES, representing the best available PES for this benchmark polyatomic system. 展开更多
关键词 Potential energy surface Neural networks Ab inito CH5
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简评《管理人才学》的特色
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作者 吴正炎 《中州学刊》 1987年第4期125-125,共1页
管理人才学,是一门应用性较强的新兴学科。近几年,在管理人才的理论研究方面,已发表了不少论文,但一直未见有系统论述的专著面世。现在,令人高兴的是,从内容到形式都新颖独特,颇具创见的《管理人才学》一书,最近已由河南人民出版社出版... 管理人才学,是一门应用性较强的新兴学科。近几年,在管理人才的理论研究方面,已发表了不少论文,但一直未见有系统论述的专著面世。现在,令人高兴的是,从内容到形式都新颖独特,颇具创见的《管理人才学》一书,最近已由河南人民出版社出版了。这是一项值得重视的理论新成果。 作者在《后记》中写道,“本书的目的,在于提出一种新的框架结构,仅仅是框架结构而已。”作者正是在这方面下了不少功夫,从而为我们提供了一个宏大新颖、别出心裁的理论框架。它有三个特点: (一)独特的论述风格。 按照一般模式,开头势必要安排“性质、研究对象、意义作用、研究方法”一类内容的章节,接着就提出一整套系统的理论。《管理人才学》却独辟蹊径,从“管理者”、“管理系统”、“管理者与管理系统”这三个方面的整体性出发。 展开更多
关键词 管理人才 管理者 道论 框架结构 头势 义管 心裁 意义作用 场论 新概念
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论加强对教育实习生教学体态语的指导
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作者 田茂松 《黔东南民族师专学报》 2001年第2期69-70,共2页
教师教学时 ,为了使学生理解讲授内容 ,应有一定的体态语。眼势语、面势语、头势语、手势语及副体态语等等运用得恰如其分 ,能获得满意的教学效果。
关键词 教育实习 实习生 教学体态语 教学指导 头势 高师
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口腔正畸学
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《中国医学文摘(口腔医学)》 2006年第3期133-138,共6页
颈牵引装置矫治替牙期安氏Ⅱ类1分类错[牙合]矫治时机的临床探讨;不同颅面型青少年自然头势位重复稳定性的纵向研究;正畸-牙周手术-修复联合治疗保存残根的疗效观察;上颌骨前牵引器与正畸联合治疗单侧唇腭裂的评价。
关键词 口腔正畸学 安氏Ⅱ类1分类 矫治时机 联合治疗 单侧唇腭裂 临床探讨 牵引装置 纵向研究 自然头势 疗效观察
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Reaction Mechanism and Product Branching Ratios of OH+C2H3F Reaction:A Theoretical Study
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作者 Chih-Hao Chin Tong Zhu John Zeng-Hui Zhang 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2020年第2期203-209,I0003,共8页
Ab initio CCSD(T)/CBS//B3LYP/6-311G(d,p)calculations of the potential energy surface for possible dissociation channels of HOC2H3F,as well as Rice-Ramsperger-Kassel-Marcus(RRKM)calculations of rate constants,were carr... Ab initio CCSD(T)/CBS//B3LYP/6-311G(d,p)calculations of the potential energy surface for possible dissociation channels of HOC2H3F,as well as Rice-Ramsperger-Kassel-Marcus(RRKM)calculations of rate constants,were carried out,in order to predict statistical product branching ratios in dissociation of HOC2H3F at various internal energies.The most favorable reaction pathway leading to the major CH2CHO+HF products is as the following:OH+C2H3F→i2→TS14→i6→TS9→i3→TS3→CH2CHO+HF,where the rate-determining step is HF elimination from the CO bridging position via TS11,lying above the reactants by 3.8 kcal/mol.The CH2O+CH2F products can be formed by F atom migration from Cαto Cβposition via TS14,then H migration from O to Cαposition via TS16,and C-C breaking to form the products via TS5,which is 1.8 kcal/mol lower in energy than the reactants,and 4.0 kcal/mol lower than TS11. 展开更多
关键词 Ab initio Potential energy surface Reaction mechanism Rice-Ramsperger-Kassel-Marcus Branching ratio
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Investigation of compensatory postures with videofluoromanometry in dysphagia patients 被引量:3
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作者 Antonio Solazzo Luigi Monaco +7 位作者 Lucia Del Vecchio Stefania Tamburrini Francesca Iacobellis Daniela Berritto Nunzia Luisa Pizza Alfonso Reginelli Natale Di Martino Roberto Grassi 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2012年第23期2973-2978,共6页
AIM: To investigate the effectiveness of head compensatory postures to ensure safe oropharyngeal transit. METHODS: A total of 321 dysphagia patients were enrolled and assessed with videofluoromanometry (VFM). The dysp... AIM: To investigate the effectiveness of head compensatory postures to ensure safe oropharyngeal transit. METHODS: A total of 321 dysphagia patients were enrolled and assessed with videofluoromanometry (VFM). The dysphagia patients were classified as follows: safe transit; penetration without aspiration; aspiration before, during or after swallowing; multiple aspirations and no transit. The patients with aspiration or no transit were tested with VFM to determine whether compensatory postures could correct their swallowing disorder. RESULTS: VFM revealed penetration without aspiration in 71 patients (22.1%); aspiration before swallowing in 17 patients (5.3%); aspiration during swallowing in 32 patients (10%); aspiration after swallowing in 21 patients (6.5%); multiple aspirations in six patients (1.9%); no transit in five patients (1.6%); and safe transit in 169 patients (52.6%). Compensatory postures guaranteed a safe transit in 66/75 (88%) patients with aspiration or no transit. A chin-down posture achieved a safe swallow in 42/75 (56%) patients, a head-turned posture in 19/75 (25.3%) and a hyperextended head posture in 5/75 (6.7%). The compensatory postures were not effective in 9/75 (12%) cases. CONCLUSION: VFM allows the speech-language therapist to choose the most effective compensatory posture without a trial-and-error process and check the effectiveness of the posture. 展开更多
关键词 ASPIRATION Compensatory postures Oro-pharyngeal dysphagia Videofluoromanometry Chin-down posture Head-turned Hyperextended head
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van der Waals Interactions in Bimolecular Reactions
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作者 Jian-wei Cao Feng-yi Li +1 位作者 Wen-sha Xia Wen-sheng Bian 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期157-166,I0002,共11页
The van der Waals (vdW) interaction is very important in fields of physics, biology and chemistry, and its role in reaction dynamics is an issue of great interest. In this review, we focus on the recent progresses in ... The van der Waals (vdW) interaction is very important in fields of physics, biology and chemistry, and its role in reaction dynamics is an issue of great interest. In this review, we focus on the recent progresses in the theoretical and experimental studies on the vdW interaction in bimolecular reactions. In particular, we review those studies that have advanced our understanding of how the vdW interaction can strongly influence the dynamics in both direct activated and complex-forming reactions, and further extend the discussion to the polyatomic reactions involving more atoms and those occurring at cold and ultracold temperatures. We indicate that an accurate description of the delicate vdW structure and long-range potential remains a challenge nowadays in either ab initio calculations or the fitting of the potential energy surfaces. We also present an explanation on the concept of vdW saddle proposed by us recently which may have general importance. 展开更多
关键词 van der Waals interaction Complex-forming reactions Reaction mechanisms Ultracold chemical reactions Ab initio potential energy surfaces
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