一种人形机器人的头部设计与运动实现

人形机器人头部由于空间狭窄与传动件较多,导致头部机构的设计往往较为复杂且可靠性较差。针对该问题,通过分析人体头部骨骼的组成,提出了一款人形机器人的头部机械结构设计方案。采用该方案设计出的头部由5个运动模块组成,通过控制相应模块的舵机,可分别实现眼睑开合、眼珠转动、下颚开合、头部俯仰和头部转动5种运动模式。试验证明:该机构结构紧凑、可靠性高,为下一步的人形机器人的整体设计做了铺垫。

电动车骑行雨衣头部防雨性能优化设计

为改善斗篷式骑行雨衣头部的防雨性能、保障骑行者雨天出行的需求,针对目前市场上电动车骑行雨衣头部防雨性能不佳的问题,进行优化设计和研究。采用问卷调研方法,首先对电动车骑行者的选择倾向以及电动车骑行雨衣市场产品的现状进行分析;然后,结合GB 17761—2018《电动自行车安全技术规范》中骑行必须佩戴安全头盔的规定,设计出一款头部防雨性能良好的斗篷式骑行雨衣;最后,通过主观评价试验进行验证。研究结果表明:优化改进后的电动车骑行雨衣各项指标都得到了骑行者的认同,综合满意度较高,可为骑行雨衣市场和相关行业提供理论支持和创新发展思路。

NURBS技术在列车头部外型设计中的应用

简述非均匀有理B样条曲线、曲面在列车头部外型设计中的应用方法,并用一张曲面统一表达了包含解析面和自由曲面在内的复杂列车头部外型,具有整体的C_2连续性,给内包络面的求解和板梁的数控加工以及有限元建模带来极大方便。

跨介质飞行器头部外形优化及入水性能分析

跨介质飞行器头部外形是影响跨介质过程中运动学特性的重要因素之一。通过采用常见的双参数立方多项式曲线方程,获取跨介质飞行器头部外形曲线无量纲参数,采用任意拉格朗日-欧拉方法完成不同头部外形跨介质飞行器的流固耦合建模及性能分析,研究不同头部外形入水后末速度与入水过程中所受最大冲击应力。以最大末速度和最小冲击应力为优化目标,在保证有限元仿真精度的同时,通过径向基神经网络提升计算效率,并利用多岛遗传算法对跨介质飞行器头部外形进行多目标优化,以得到最佳的头部外形。研究结果表明,跨介质飞行器最优头部外形相对于基本外形,入水过程速度衰减量与所受冲击应力明显降低,有效地减少入水过程中跨介质飞行器的能量损失,可为跨介质飞行器的头部外形设计提供参考。

排气筒的有效高度与风帽的设置

排气筒用于高架排放废气和有害气体，通常配置伞型风帽以避雨水。由于伞型风帽的阻碍，废气的垂直排放速度降低，从而减小了排气筒的有效高度。介绍了数种可替代伞型罩风帽的排气筒头部设计。

宋庆龄石材雕刻高达24.15m

泉州石材雕刻又出经典作品,此次雕刻的人像是宋庆龄,高达24.15m,仅仅头部就9m高。目前头部已经雕刻完成,雕刻师张建雄为惠安人。

长江流域沙洲地区大型取水工程设计

池州市供排水责任有限公司江口水厂取水工程设计取水规模为30×10^4m^3/d,为近年来长江流域沙洲地区大型取水工程。工程取水头部采用了两根DN1400桩架式取水头部,伸入江中达29 m,较好地避免了取水水质受岸边泥沙的影响;针对取水点岸边水流急、岸线冲刷严重的特点,取水头部管道入岸处采取了软连接、桩基大体积镇墩、大面积抛石、上下游护岸及设置浮标等多项防护措施,确保取水工程顺利施工及安全运行;针对取水管道埋设深度深、长度较长、沿线地质条件差及地形复杂、常规开挖基坑支护费用且施工风险高等特点,设计通过多段长距离顶管接入取水泵站,缩短了工期及工程造价。该项目2013年通过验收,项目运行之初,长江行洪期间曾发生船只碰撞取水头部事故,未对取水头部造成破坏,验证了取水工程的安全性。工程建成至今运行情况良好,每年为池州地区供应约3600×10^4m^3原水。