补燃室头部距离对固冲发动机二次燃烧的影响

补燃室头部距离是影响固体火箭冲压发动机二次燃烧效率的关键参数,采用数值模拟的方法研究分析了该参数对固体火箭冲压发动机二次燃烧效率的影响,数值结果与同等条件下实验结果的对比分析表明:补燃室头部距离的增大,可增大头部的漩涡区,从而使固相颗粒在补燃室头部的驻留时间得以延长,这对固相颗粒的点火燃烧十分有利,但对提高整个补燃室掺混燃烧效率的作用有限,因此补燃室长度一定的情况下,存在一个最佳的头部距离。

基于AlphaPose模型的远距离行人头部姿态估计算法

在公共场所的监控视频中,远距离的行人目标头部区域占比往往较小并且头部区域分辨率较低,仅靠目标检测算法和头部姿态估计模型检测并分类头部特征来判定头部姿态或注视方向存在较大难度.考虑到目前不同分辨率下的人体骨骼关键点估计算法越来越成熟,本研究提出一种利用骨骼关键点和头部姿态之间的关系来进行远距离行人的头部姿态估计算法.该算法首先利用AlphaPose模型检测出二维人体骨骼关键点的全局坐标值,然后根据部分骨骼关键点的坐标值计算出头部朝向象限角度,最后根据预设角度范围计算并可视化出视线落点.目前,尚没有公开发布的可用于远距离行人头部姿态估计的数据集,因此本文建立了一个远距离行人头部姿态系统,以对现有的数据集进行标注,并利用标注的数据集对提出的方法进行测试.结果表明,本文提出的算法可以较精准地判定到远距离行人的头部姿态和注视方向,准确率达到69.7%.

新钢厚板加热炉步进梁的精确控制

介绍了新钢厚板加热炉步进梁运动的精确控制,包括步进梁的速度控制和步距的控制。通过步进梁的上升、前进、下降、后退四个动作,将板坯平稳的从加热炉炉头的预热段经加热段送至均热段到达炉尾,使板坯达到出炉温度,并实现板坯在炉内的“轻托、轻放”。

Tracking of human head with particle filter

To cope with the problem of tracking a human head in a complicated scene,we propose a method that adopts human skin color and hair color integrated with a kind of particle filter named condensation algorithm.Firstly,a novel method is presented to set up human head color model using skin color and hair color separately based on region growing.Compared with traditional human face model,this method is more precise and works well when human turns around and the face disappears in the image.Then a novel method is presented to use color model in condensation algorithm more effectively.In this method,a combination of edge detection result,color segmentation result and color edge detection result in an Omega window is used to measure the scale and position of human head in condensation.Experiments show that this approach can track human head in complicated scene even when human turns around or the distance of tracking a human head changes quickly.