头部跟踪器的虚拟声源定位系统

报道了基于Windows平台个人电脑和C++编程语言的虚拟声源定位系统近期工作进展。系统利用头部跟踪器实时追踪倾听者头部的移动与转动,动态模拟声波从声源到双耳的传递路径,使耳机重放能够产生逼真的声学环境。提出一种基于虚声源镜像法的房间反射声模拟方法,该方法通过模拟声源在房间中的高阶反射声,提高耳机重放的声场逼真度与饱满感。通过主观听觉实验表明,使用基于头部跟踪器的虚拟声源定位系统进行定位,比静态虚拟声源定位系统的定位误差降低84.5%。随着其性能的升级与扩展,系统可作为虚拟现实应用与双耳听觉研究的一个功能强大且灵活的平台。

高精度鲁棒的座舱头部姿态跟踪器研究

针对复杂座舱环境设计了一个由inside-out(IO)光学跟踪器和outside-in(OI)光学跟踪器组成的新型座舱头部跟踪器.提出一种新颖的混合跟踪算法,利用扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器融合座舱跟踪器中IO跟踪器和OI跟踪器的姿态信息,建立了实验装置验证提出的姿态融合算法.初步实验结果显示,与单一IO或OI跟踪器相比,该混合跟踪算法能够使座舱头部跟踪器获得更精确、更稳定、更鲁棒的位置方向信息.验证了所设计的座舱头部姿态跟踪器的结构合理性和所提出的混合跟踪算法的有效性.

三轴加速度计在虚拟现实系统中的应用尝试

头部跟踪器是虚拟现实系统中关键传感设备之一,它的任务是检测头部位置与方位。本文介绍了一种新型的基于三轴加速度计的惯性头部跟踪器的设计,给出并分析了部分性能指标的测试结果,对该头部跟踪器的应用进行了初步尝试,结果表明该惯性头部跟踪器可实际应用于头部缓慢转动场合下仅指示偏转和俯仰两个自由度的虚拟现实系统中。

高精度电磁头盔姿态传感系统硬件的设计研究

分析电磁头盔姿态传感系统的误差因素。讨论如何选取总体结构、设计关键环节、计算重要参数，从而减小元件参数漂移对数据精度的影响，获得高精度和高稳定性。给出了一个设计实例，它在试验中取得的良好效果证明了所提方法的正确有效。