茄果蔬菜六株同步嫁接双向夹持定位装置设计

针对茄果蔬菜多株同步嫁接装备的结构要求,在对典型茄科嫁接苗几何参数和力学参数测定的基础上,设计了一种用于六株蔬菜同步嫁接机的双向夹持定位装置。装置由横向夹指机构与纵向夹指机构组成,由气动装置驱动夹指从横、纵两个方向实现对苗株的精准夹持定位。同时,确定了苗株夹指斜面张角为40°,并根据番茄和辣椒苗径参数和临界压力试验参数,确定了番茄和辣椒苗夹指口直径。采用自行研制的2JS-6型一组六株蔬菜自动嫁接机开展了夹持定位性能试验,结果表明:番茄和辣椒苗株的夹持合格率≥96%、夹持损伤率≤3%,均满足了设计要求。由于番茄与辣椒苗株几何形态和力学特性差异,番茄苗株的夹持合格率要低于辣椒的夹持合格率,且辣椒苗株的夹持损伤率低于番茄苗株。

曲轴主轴颈加工夹持定位选择

曲轴被称为发动机的心脏，具有结构复杂、刚性差、加工表面多、技术要求高等特点，其加工工序也是复杂繁多且精度要求都比较高。在曲轴加工过程中，

粘片机夹持定位机构的设计与运动分析

夹持定位机构作为粘片机的一个重要机构。介绍了夹持定位机构的功能、结构原理及运动原理;然后通过COSMOS/Motion软件对该机构进行仿真,从而确定该机构达到设计要求。

采用改进Mask R-CNN算法定位鲜食葡萄疏花夹持点

为实现鲜食葡萄疏花机械化与自动化,该研究提出了一种鲜食葡萄疏花夹持点定位方法。首先基于ResNeXt骨干网络并融合路径增强,改进MaskR-CNN模型,解决鲜食葡萄花穗、果梗目标较小难以检测的问题;进而针对花穗、果梗生长姿态的复杂性与不确定性,提出一种集合逻辑算法,该算法采用IoU函数剔除重复检测的花穗与果梗,建立花穗、果梗对,并对果梗掩模进行形态学开运算,利用集合关系获取主果梗掩模,确定以主果梗质心附近的中心点为果梗的夹持点。最后,随机选取测试集中的图像进行试验。试验结果表明:果梗夹持点平均定位准确率为83.3%,平均定位时间为0.325 s,夹持点x、y方向定位误差及定位总误差最大值分别为10、12和16像素,能够满足鲜食葡萄疏花的定位精度与速度要求,可为实现鲜食葡萄疏花机械化与自动化提供理论支撑。

一种液晶面板定位夹持装置的微调机构设计

液晶面板定位夹持装置是液晶显示面板自动光学检测设备中一个比较重要的装置,其定位精度要求高,须由定位微调机构保证液晶面板与光学头的扫描轨迹垂直。该定位微调机构主要由气动滑台、滚珠丝杠、丝杠支座组件、直线导轨、步进电机和联轴器等部件组成。通过选型设计和校核计算,符合生产工作要求,尤其是步进电机的选择,可实现速度和位置精确控制,平稳可靠。

方便定位防风窗支撑

方便定位防风窗支撑专利号：９４２４３８４３４该支撑最适用于作各种材料制成的平开窗扇的开关支撑，也适用于单元楼房住宅如阳台门等的开关支撑，安装使用简便。这种窗支撑的弹性夹头，弹压簧对于支撑杆是弹性压力夹持定位配合。当稍用力推开窗扇或门时，支撑杆便从支...

一种基于机器人的端拾器自动更换装置设计

设计一种夹持定位装置,用于准确存放、固定端拾器,实现机器人对端拾器的自动更换。装置由机架部分、夹持定位部分及气路部分等组成,主要通过气缸驱动连杆机构对端拾器主杆进行夹紧或放松。该装置可替代人工作业,提高效率及安全性。

小型异形瓶不干胶自动贴标机研制

分析了小型异形瓶不干胶自动贴标机设计的技术要求和技术难点 ,采用覆带式定位夹持机构解决了小型异形瓶贴标的定位问题 ;采用机、光、电一体化控制 ,解决了贴标控制和贴标精度问题 ;

重型商用车前桥总成翻转平台设计

通过对重型商用车底盘装配线进行工艺分析,结合重型商用车前桥总成结构特点,研制了一种实现重型商用车前桥总成自动翻转的工作平台,该自动翻转平台能够消除人工翻转时存在的安全隐患,提高劳动生产率,将目前的前桥总成定位装配、翻转合为一个平台完成,工序节拍由6分钟缩短为5分钟,既提高装配线自动化程度又实现产能提升。

复杂钢节点装配加工的模型参数提取技术

在六角牛腿口钢节点装配样机研究的基础上,提出一种钢节点的模型参数提取技术,用于研究复杂钢节点的装配加工。首先,基于Tekla Structures的二次开发,提取了钢节点的模型参数;其次,按单个钢节点分类存储为加工文件,以拆分钢节点模型的方式制定上料规则,并将模型参数用于钢节点装配加工中的建模定位;最后,通过实例和实验验证了技术的可行性。

高频感应钎焊辅助装置的研制

研制了一种感应钎焊的辅助装置。该装置主要由气体保护系统、测温系统、夹持定位系统和送料系统组成,通过气体保护系统保护焊接熔池,利用机械构件代替人工操作来调整焊件之间的间隙。它适用于不同规格焊件的焊接,可以保障焊接的稳定性,提高钎焊产品的焊接质量。

加固机箱真空钎焊接头设计方法

钎焊接头的设计,始终是加固机箱的钎焊结构设计方案的关键,设计的合理性关系到加固机箱的钎焊性能和使用的安全性能。从铝合金3A21加固机箱的结构形状特点入手,并结合实际生产中所积累的经验,详细地介绍了加固机箱真空钎焊接头的设计方法。对该类产品的焊接实际生产具有一定的指导意义。

托槽定位夹持器的制作与临床应用

目的:使用一种新型托槽的定位夹持器粘接正畸托槽,评价应用该定位器后,能否提高托槽粘接的准确性,并与传统粘接法比较在操作时间、托槽脱落率等方面的差别。方法:选择恒牙期错畸形患者35例,随机选择其一侧牙齿为实验组,另一侧为对照组,分别使用托槽定位夹持器和传统方法粘接托槽,统计粘接时间。粘接完成后取印模并在翻制的石膏模型上观测实验组与对照组托槽粘接误差,统计其中30例患者6个月内的托槽脱落情况,统计脱落率。结果:实验组托槽粘接准确率(95.26%)高于对照组(85.26%),平均粘接时间实验组(5.4 mm)短于对照组(10.8mm),实验组托槽脱落率(3.16%)小于对照组(8.07%)。经统计学分析差异有统计学意义。结论:托槽定位夹持器能明显缩短托槽粘接时间,减少托槽脱落率,提高托槽粘接的准确性。